写一段使用arduino编译，基于esp32主板控制，当超声波传感器和人体红外传感器同时检测到人靠近时，控制180°舵机旋转的代码

下面是使用Arduino编译的基于ESP32主板的代码，当超声波传感器和人体红外传感器同时检测到人靠近时，控制180°舵机旋转：

#include <Servo.h>
#define trigPin 2
#define echoPin 4
#define pirPin 16
Servo myservo;
long duration;
int distance;
int pos = 0;
void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(pirPin, INPUT);
  myservo.attach(14);
  Serial.begin(9600);
}
void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = duration * 0.034 / 2;
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.println(distance);
  if (distance < 50 && digitalRead(pirPin) == HIGH) {
    for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {
      myservo.write(pos);
      delay(15);
    }
    for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {
      myservo.write(pos);
      delay(15);
    }
  }
}

解释一下代码：

- 第1行引入了Servo库，用于控制舵机。
- 第2和3行定义了超声波传感器的引脚。
- 第4行定义了人体红外传感器的引脚。
- 第5行创建了一个Servo对象。
- 第6行定义了超声波传感器的测距时间和距离变量。
- 第7行定义了舵机的位置变量。
- 第10-14行是初始化代码，设置超声波传感器和人体红外传感器的引脚模式和舵机的引脚。
- 第15-30行是主要的逻辑代码。首先使用超声波传感器测量距离，然后判断是否有人靠近，并且同时人体红外传感器也检测到有人靠近。如果是，舵机就会旋转180度，然后再旋转回来。
- 第16-25行是舵机旋转的代码。使用for循环，将舵机从0度旋转到180度，然后再从180度旋转回0度。
- 在for循环中，每次旋转舵机1度，然后延迟15毫秒，这样舵机就可以平稳地旋转。

注意：在使用该代码时，需要将舵机的引脚连接到ESP32主板上的引脚14。同时，需要将超声波传感器和人体红外传感器的引脚连接到ESP32主板上的引脚2和16。