F:\Arduino\超声波测距仪\sketch_jul12a\sketch_jul12a.ino:4:14: error: 'timerCallback' was not declared in this scope F:\Arduino\超声波测距仪\sketch_jul12a\sketch_jul12a.ino:4:35: error: 'MICROS' was not declared in this scope F:\Arduino\超声波测距仪\sketch_jul12a\sketch_jul12a.ino: In function 'void Task1Code(void*)': F:\Arduino\超声波测距仪\sketch_jul12a\sketch_jul12a.ino:33:11: error: 'class Ticker' has no member named 'start' F:\Arduino\超声波测距仪\sketch_jul12a\sketch_jul12a.ino: In function 'void Task2Code(void*)': F:\Arduino\超声波测距仪\sketch_jul12a\sketch_jul12a.ino:46:13: error: 'class Ticker' has no member named 'stop' 为 “Ticker.h” 找到了多个库 使用：C:\Users\TianZhi\AppData\Local\Arduino15\packages\esp32\hardware\esp32\1.0.6\libraries\Ticker 未使用：F:\Arduino\libraries\Ticker exit status 1 Compilation error: 'timerCallback' was not declared in this scope

这个错误提示表明在你的代码中，'timerCallback'没有在当前作用域中声明。还有，'MICROS'也没有在当前作用域中声明。这可能是因为你没有正确地包含相关的头文件或库。请确保你已经正确地引入了相关的库，并且在代码中正确地声明了这些变量和函数。

此外，根据错误提示，还存在其他问题。在 'Task1Code' 函数中，'class Ticker' 没有名为 'start' 的成员函数。同样，在 'Task2Code' 函数中，'class Ticker' 没有名为 'stop' 的成员函数。

最后，编译器还发现了多个 'Ticker.h' 库。请确保你只使用需要的库，并删除不需要的库。

你可以检查一下上述问题并进行相应的修正，以解决编译错误。如果问题还存在，请提供完整的代码和库引用，以便我更好地帮助你解决问题。