请用arduino写出人体红外传感器控制舵机实验代码

好的，以下是一个简单的Arduino代码示例，用于控制人体红外传感器和舵机：

#include <Servo.h> // 引入舵机库

Servo myservo; // 创建一个舵机对象
int servoPin = 9; // 舵机连接的引脚号
int sensorPin = 2; // 红外传感器连接的引脚号
int sensorValue; // 红外传感器的数值

void setup() {
  myservo.attach(servoPin); // 将舵机连接到引脚
  pinMode(sensorPin, INPUT); // 将红外传感器设置为输入模式
  Serial.begin(9600); // 打开串口
}

void loop() {
  sensorValue = digitalRead(sensorPin); // 读取红外传感器的数值
  Serial.println(sensorValue); // 输出传感器值到串口监视器
  if (sensorValue == HIGH) { // 如果传感器检测到物体
    myservo.write(90); // 舵机转动到 90 度角度
    delay(1000); // 延迟 1 秒
    myservo.write(0); // 舵机回到原点
    delay(1000); // 延迟 1 秒
  }
}

这个代码示例中，我们首先引入了 `Servo` 库，然后创建了一个 `Servo` 对象 `myservo`，并指定了连接舵机的引脚号 `servoPin`。接着，我们定义了红外传感器连接的引脚号 `sensorPin` 和传感器数值变量 `sensorValue`。

在 `setup()` 函数中，我们将舵机连接到引脚，并将红外传感器设置为输入模式，同时打开了串口。

在 `loop()` 函数中，我们首先读取红外传感器的数值，并将其输出到串口监视器中。然后，如果传感器检测到物体，我们就让舵机转动到 90 度角度，等待 1 秒钟，然后再回到原点。这个过程会一直重复，直到程序停止运行。

请注意，这只是一个简单的代码示例，可以根据实际情况进行修改和优化。