红外传感器控制舵机程序代码arduino

以下是红外传感器控制舵机的Arduino程序代码：

#include <Servo.h> // 引入舵机库

int IRpin = 2; // 红外传感器连接的引脚
int servoPin = 9; // 舵机连接的引脚
int pos = 0; // 舵机的位置
int state = 0; // 红外传感器的状态

Servo myservo; // 创建一个舵机对象

void setup() {
  myservo.attach(servoPin); // 将舵机连接到指定引脚
  pinMode(IRpin, INPUT); // 将红外传感器连接到指定引脚
}

void loop() {
  state = digitalRead(IRpin); // 读取红外传感器的状态
  if (state == HIGH) { // 如果红外传感器检测到有人
    for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // 舵机从0度转动到180度
      myservo.write(pos); // 控制舵机转动到指定角度
      delay(15); // 延时15毫秒
    }
    for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // 舵机从180度转动到0度
      myservo.write(pos); // 控制舵机转动到指定角度
      delay(15); // 延时15毫秒
    }
  }
}

相关问题

请用arduino写出人体红外传感器控制舵机实验代码

好的，以下是一个简单的Arduino代码示例，用于控制人体红外传感器和舵机：

#include <Servo.h> // 引入舵机库

Servo myservo; // 创建一个舵机对象
int servoPin = 9; // 舵机连接的引脚号
int sensorPin = 2; // 红外传感器连接的引脚号
int sensorValue; // 红外传感器的数值

void setup() {
  myservo.attach(servoPin); // 将舵机连接到引脚
  pinMode(sensorPin, INPUT); // 将红外传感器设置为输入模式
  Serial.begin(9600); // 打开串口
}

void loop() {
  sensorValue = digitalRead(sensorPin); // 读取红外传感器的数值
  Serial.println(sensorValue); // 输出传感器值到串口监视器
  if (sensorValue == HIGH) { // 如果传感器检测到物体
    myservo.write(90); // 舵机转动到 90 度角度
    delay(1000); // 延迟 1 秒
    myservo.write(0); // 舵机回到原点
    delay(1000); // 延迟 1 秒
  }
}

这个代码示例中，我们首先引入了 `Servo` 库，然后创建了一个 `Servo` 对象 `myservo`，并指定了连接舵机的引脚号 `servoPin`。接着，我们定义了红外传感器连接的引脚号 `sensorPin` 和传感器数值变量 `sensorValue`。

在 `setup()` 函数中，我们将舵机连接到引脚，并将红外传感器设置为输入模式，同时打开了串口。

在 `loop()` 函数中，我们首先读取红外传感器的数值，并将其输出到串口监视器中。然后，如果传感器检测到物体，我们就让舵机转动到 90 度角度，等待 1 秒钟，然后再回到原点。这个过程会一直重复，直到程序停止运行。

请注意，这只是一个简单的代码示例，可以根据实际情况进行修改和优化。

arduino只用一个红外循迹传感器控制舵机转动，实现碰一下转一下

好的，这个问题我可以帮您解答。首先，您需要连接一个红外循迹传感器和一个舵机到 Arduino 板上。然后，您需要编写一个程序，使得 Arduino 可以读取传感器的数据，并据此控制舵机的转动。

以下是一个简单的 Arduino 代码示例，可以实现您所需的功能：

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // 创建一个舵机对象
int IRpin = 2;  // 红外循迹传感器连接到 Arduino 数字引脚 2
int IRval;      // 用于存储传感器读取的值

void setup() {
  myservo.attach(9);  // 将舵机连接到 Arduino 数字引脚 9
}

void loop() {
  IRval = digitalRead(IRpin);  // 读取红外循迹传感器的值

  if (IRval == HIGH) {  // 如果传感器检测到障碍物
    myservo.write(90);  // 舵机转动到 90 度的位置
  } else {              // 否则
    myservo.write(0);   // 舵机转动到 0 度的位置
  }

  delay(100);  // 稍作延迟
}

在这个例子中，我们首先创建了一个舵机对象 `myservo`，并将其连接到 Arduino 数字引脚 9。然后，我们将红外循迹传感器连接到 Arduino 数字引脚 2，并在 `loop()` 函数中读取传感器的值。如果传感器检测到障碍物，则舵机会转动到 90 度的位置；否则，舵机会转动到 0 度的位置。最后，我们使用 `delay()` 函数稍作延迟，以保证程序的稳定性。

希望这个代码示例可以帮助您实现您的项目。