红外传感器控制舵机程序代码arduino
时间: 2023-11-09 12:07:36 浏览: 212
以下是红外传感器控制舵机的Arduino程序代码:
```arduino
#include <Servo.h> // 引入舵机库
int IRpin = 2; // 红外传感器连接的引脚
int servoPin = 9; // 舵机连接的引脚
int pos = 0; // 舵机的位置
int state = 0; // 红外传感器的状态
Servo myservo; // 创建一个舵机对象
void setup() {
myservo.attach(servoPin); // 将舵机连接到指定引脚
pinMode(IRpin, INPUT); // 将红外传感器连接到指定引脚
}
void loop() {
state = digitalRead(IRpin); // 读取红外传感器的状态
if (state == HIGH) { // 如果红外传感器检测到有人
for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // 舵机从0度转动到180度
myservo.write(pos); // 控制舵机转动到指定角度
delay(15); // 延时15毫秒
}
for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // 舵机从180度转动到0度
myservo.write(pos); // 控制舵机转动到指定角度
delay(15); // 延时15毫秒
}
}
}
```
相关问题
请用arduino写出人体红外传感器控制舵机实验代码
好的,以下是一个简单的Arduino代码示例,用于控制人体红外传感器和舵机:
```c++
#include <Servo.h> // 引入舵机库
Servo myservo; // 创建一个舵机对象
int servoPin = 9; // 舵机连接的引脚号
int sensorPin = 2; // 红外传感器连接的引脚号
int sensorValue; // 红外传感器的数值
void setup() {
myservo.attach(servoPin); // 将舵机连接到引脚
pinMode(sensorPin, INPUT); // 将红外传感器设置为输入模式
Serial.begin(9600); // 打开串口
}
void loop() {
sensorValue = digitalRead(sensorPin); // 读取红外传感器的数值
Serial.println(sensorValue); // 输出传感器值到串口监视器
if (sensorValue == HIGH) { // 如果传感器检测到物体
myservo.write(90); // 舵机转动到 90 度角度
delay(1000); // 延迟 1 秒
myservo.write(0); // 舵机回到原点
delay(1000); // 延迟 1 秒
}
}
```
这个代码示例中,我们首先引入了 `Servo` 库,然后创建了一个 `Servo` 对象 `myservo`,并指定了连接舵机的引脚号 `servoPin`。接着,我们定义了红外传感器连接的引脚号 `sensorPin` 和传感器数值变量 `sensorValue`。
在 `setup()` 函数中,我们将舵机连接到引脚,并将红外传感器设置为输入模式,同时打开了串口。
在 `loop()` 函数中,我们首先读取红外传感器的数值,并将其输出到串口监视器中。然后,如果传感器检测到物体,我们就让舵机转动到 90 度角度,等待 1 秒钟,然后再回到原点。这个过程会一直重复,直到程序停止运行。
请注意,这只是一个简单的代码示例,可以根据实际情况进行修改和优化。
arduino只用一个红外循迹传感器控制舵机转动,实现碰一下转一下
好的,这个问题我可以帮您解答。首先,您需要连接一个红外循迹传感器和一个舵机到 Arduino 板上。然后,您需要编写一个程序,使得 Arduino 可以读取传感器的数据,并据此控制舵机的转动。
以下是一个简单的 Arduino 代码示例,可以实现您所需的功能:
```
#include <Servo.h>
Servo myservo; // 创建一个舵机对象
int IRpin = 2; // 红外循迹传感器连接到 Arduino 数字引脚 2
int IRval; // 用于存储传感器读取的值
void setup() {
myservo.attach(9); // 将舵机连接到 Arduino 数字引脚 9
}
void loop() {
IRval = digitalRead(IRpin); // 读取红外循迹传感器的值
if (IRval == HIGH) { // 如果传感器检测到障碍物
myservo.write(90); // 舵机转动到 90 度的位置
} else { // 否则
myservo.write(0); // 舵机转动到 0 度的位置
}
delay(100); // 稍作延迟
}
```
在这个例子中,我们首先创建了一个舵机对象 `myservo`,并将其连接到 Arduino 数字引脚 9。然后,我们将红外循迹传感器连接到 Arduino 数字引脚 2,并在 `loop()` 函数中读取传感器的值。如果传感器检测到障碍物,则舵机会转动到 90 度的位置;否则,舵机会转动到 0 度的位置。最后,我们使用 `delay()` 函数稍作延迟,以保证程序的稳定性。
希望这个代码示例可以帮助您实现您的项目。