arduino只用一个红外循迹传感器控制舵机转动，实现碰一下转一下

好的，这个问题我可以帮您解答。首先，您需要连接一个红外循迹传感器和一个舵机到 Arduino 板上。然后，您需要编写一个程序，使得 Arduino 可以读取传感器的数据，并据此控制舵机的转动。

以下是一个简单的 Arduino 代码示例，可以实现您所需的功能：

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // 创建一个舵机对象
int IRpin = 2;  // 红外循迹传感器连接到 Arduino 数字引脚 2
int IRval;      // 用于存储传感器读取的值

void setup() {
  myservo.attach(9);  // 将舵机连接到 Arduino 数字引脚 9
}

void loop() {
  IRval = digitalRead(IRpin);  // 读取红外循迹传感器的值

  if (IRval == HIGH) {  // 如果传感器检测到障碍物
    myservo.write(90);  // 舵机转动到 90 度的位置
  } else {              // 否则
    myservo.write(0);   // 舵机转动到 0 度的位置
  }

  delay(100);  // 稍作延迟
}

在这个例子中，我们首先创建了一个舵机对象 `myservo`，并将其连接到 Arduino 数字引脚 9。然后，我们将红外循迹传感器连接到 Arduino 数字引脚 2，并在 `loop()` 函数中读取传感器的值。如果传感器检测到障碍物，则舵机会转动到 90 度的位置；否则，舵机会转动到 0 度的位置。最后，我们使用 `delay()` 函数稍作延迟，以保证程序的稳定性。

希望这个代码示例可以帮助您实现您的项目。