用Keil uVsion5实现遥控小车加循迹

对于使用Keil uVision5来实现遥控小车加循迹，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，你需要选择一个适合的开发板或者单片机来控制你的小车。常见的选择包括STM32系列、Arduino等。根据你使用的开发板或者单片机不同，你需要下载并安装相应的开发环境和驱动程序。

2. 在Keil uVision5中创建一个新的项目，选择适合你的开发板或单片机的模板。

3. 在项目中添加所需的库文件和头文件。这些文件通常由开发板或者单片机的厂商提供，并可以在他们的官方网站上下载。

4. 编写遥控小车的代码。你可以使用串口通信或者无线模块与遥控器进行通信，并解析接收到的数据来控制小车的运动。根据你的具体需求，你可能需要编写驱动程序来控制小车的电机、舵机等。

5. 实现小车的循迹功能。你可以使用红外传感器或者摄像头等感应器来检测小车所在轨迹，并根据检测到的信号来调整小车的运动方向。

6. 编译并下载程序到开发板或者单片机上进行测试。确保你的硬件连接正确，并根据需要进行调试和优化。

以上是一个基本的实现过程，具体的步骤和代码实现会根据你所使用的开发板和传感器的不同而有所差异。希望这些步骤对你有所帮助！如果你有任何进一步的问题，请随时提问。

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用Keil uVsion5实现遥控小车加循迹的代码

当然，我可以帮你编写一个基于 Keil uVsion5 的遥控小车加循迹代码。下面是一个简单的示例代码，你可以根据自己的需求进行修改和扩展：

#include <reg51.h>

#define FORWARD    0x06
#define BACKWARD   0x09
#define LEFT       0x05
#define RIGHT      0x0A
#define STOP       0x00

sbit IN1 = P2^0;
sbit IN2 = P2^1;
sbit IN3 = P2^2;
sbit IN4 = P2^3;

void delay(unsigned int count)
{
    unsigned int i, j;
    for (i = 0; i < count; i++)
        for (j = 0; j < 500; j++);
}

void motorControl(unsigned char direction)
{
    switch (direction)
    {
        case FORWARD:
            IN1 = 1;
            IN2 = 0;
            IN3 = 1;
            IN4 = 0;
            break;
        case BACKWARD:
            IN1 = 0;
            IN2 = 1;
            IN3 = 0;
            IN4 = 1;
            break;
        case LEFT:
            IN1 = 0;
            IN2 = 1;
            IN3 = 1;
            IN4 = 0;
            break;
        case RIGHT:
            IN1 = 1;
            IN2 = 0;
            IN3 = 0;
            IN4 = 1;
            break;
        case STOP:
        default:
            IN1 = 0;
            IN2 = 0;
            IN3 = 0;
            IN4 = 0;
            break;
    }
}

void main()
{
    while (1)
    {
        motorControl(FORWARD);  // 前进
        delay(1000);            // 延时1秒
        motorControl(STOP);     // 停止
        delay(1000);

        motorControl(BACKWARD); // 后退
        delay(1000);
        motorControl(STOP);
        delay(1000);

        motorControl(LEFT);     // 左转
        delay(500);
        motorControl(STOP);
        delay(1000);

        motorControl(RIGHT);    // 右转
        delay(500);
        motorControl(STOP);
        delay(1000);
    }
}

这是一个简单的代码示例，仅供参考。你可以根据自己的硬件接口和功能需求进行修改和扩展。请确保根据你的电路连接正确设置 `sbit` 定义。此外，如果你使用的是其他型号的单片机，请根据其引脚定义进行适当的修改。

使用STM32在keil5上实现红外循迹小车代码

好的，下面是一个使用STM32在Keil5上实现红外循迹小车代码的示例：

代码实现如下（注释已添加）：

#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"

#define IR1 GPIO_Pin_0
#define IR2 GPIO_Pin_1
#define IR3 GPIO_Pin_2
#define IR4 GPIO_Pin_3
#define IR5 GPIO_Pin_4
#define IR6 GPIO_Pin_5
#define IR7 GPIO_Pin_6
#define IR8 GPIO_Pin_7

void GPIO_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //使能GPIOA,GPIOB时钟

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IR1|IR2|IR3|IR4|IR5|IR6|IR7|IR8;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置引脚为上拉输入
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

int main(void)
{
    u8 i = 0;
    u8 ir_data = 0;

    delay_init(); //初始化延时函数
    USART1_Configuration(); //初始化USART1
    GPIO_Configuration(); //初始化GPIO

    while(1)
    {
        ir_data = 0;
        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, IR1) == 0) ir_data |= 0x01; //判断红外线是否被遮挡
        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, IR2) == 0) ir_data |= 0x02;
        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, IR3) == 0) ir_data |= 0x04;
        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, IR4) == 0) ir_data |= 0x08;
        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, IR5) == 0) ir_data |= 0x10;
        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, IR6) == 0) ir_data |= 0x20;
        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, IR7) == 0) ir_data |= 0x40;
        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, IR8) == 0) ir_data |= 0x80;

        USART_SendData(USART1, ir_data); //发送数据到串口

        delay_ms(50); //延时50ms
    }
}

以上代码通过GPIO读取红外避障传感器的数据，并将数据发送到串口。您可以根据需要进行修改，以实现您的功能。