arduino红外循迹实现舵机转动

要实现arduino红外循迹控制舵机转动，可以使用红外传感器来检测黑线或白线，然后控制舵机转动以保持在黑线上行驶。以下是实现的步骤：

1.首先，需要连接红外传感器和舵机到arduino板上。

2.编写代码以读取红外传感器的数据，并确定是否检测到黑线。如果检测到黑线，则控制舵机向左或向右转动，以保持在黑线上行驶。

3.可以使用PWM信号控制舵机的转动角度和速度。

以下是一个示例代码：

#include <Servo.h>

int sensorPin = 2; // 红外传感器引脚
int sensorValue;   // 红外传感器读数
Servo myservo;     // 舵机对象

void setup() {
  myservo.attach(9); // 将舵机连接到9号引脚
  pinMode(sensorPin, INPUT); // 设置红外传感器引脚为输入
}

void loop() {
  sensorValue = digitalRead(sensorPin); // 读取红外传感器数据
  if (sensorValue == HIGH) { // 如果检测到黑线
    myservo.write(90); // 舵机停止转动
  } else { // 如果没有检测到黑线
    myservo.write(180); // 舵机向右转动
    delay(500); // 延迟一段时间
  }
}

请注意，上述代码仅供参考，需要根据具体的电路和传感器进行调整。同时，在实际的应用中，还需要考虑其他因素，例如转动角度、转动速度、红外传感器的精度和灵敏度等。