能否提供一份详细的Arduino控制下实现智能循迹功能的小车代码示例？

当然可以，要在Arduino控制下实现智能循迹功能的小车，通常需要使用电子部件如电机驱动、传感器（如红外反射传感器或者超声波传感器），以及Arduino Uno或其他兼容板作为控制器。以下是一个简单的代码示例，这里假设我们使用的是IR避障循迹系统：

// 导入必要的库
#include <SoftwareSerial.h> // 对于红外避障模块通信
#include <Servo.h>

// 定义硬件连接
int leftMotorPin = 9; // 左电机接Arduino
int rightMotorPin = 10; // 右电机接Arduino
int irSensorA = A0; // 红外传感器A
int irSensorB = A1; // 红外传感器B
int steeringServoPIN = 5; // 伺服舵机控制

SoftwareSerial irSensor(irSensorA, irSensorB); // 创建软件串行

Servo servo; // 初始化舵机

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 开启串口调试
  pinMode(leftMotorPin, OUTPUT);
  pinMode(rightMotorPin, OUTPUT);
  servo.attach(steeringServoPIN); // 初始化舵机
}

void loop() {
  // 读取红外传感器数据
  int sensorValueA = analogRead(irSensorA);
  int sensorValueB = analogRead(irSensorB);

  // 检查左右两侧障碍物
  if (sensorValueA > 300) { // 防止噪声干扰，设定阈值
    digitalWrite(leftMotorPin, HIGH);
    digitalWrite(rightMotorPin, LOW);
    servo.write(90); // 向左转
  } else if (sensorValueB > 300) {
    digitalWrite(leftMotorPin, LOW);
    digitalWrite(rightMotorPin, HIGH);
    servo.write(-90); // 向右转
  } else {
    // 当两边无障碍，直线行驶
    digitalWrite(leftMotorPin, HIGH);
    digitalWrite(rightMotorPin, HIGH);
    servo.write(0); // 中立位置
  }

  // 更新红外传感器状态并延时防止频繁刷新
  delay(50);
}