请用c语言代码实现：循迹小车怎么记录通过十字路口的次数

以下是一份示例代码，用于在Arduino平台上记录循迹小车通过十字路口的次数：

// 定义红外传感器引脚
#define IR_SENSOR_PIN 2

// 定义计数器和标志位
int count = 0;
bool isCrossing = false;

void setup() {
  // 初始化串口通信
  Serial.begin(9600);

  // 设置红外传感器引脚为输入模式
  pinMode(IR_SENSOR_PIN, INPUT);

  // 输出初始信息
  Serial.println("Crossing Counter Example");
}

void loop() {
  // 检测红外传感器状态
  bool isOnCrossing = digitalRead(IR_SENSOR_PIN) == HIGH;

  // 如果小车正在经过十字路口
  if (isOnCrossing) {
    // 如果标志位为 false，说明是第一次经过
    if (!isCrossing) {
      // 将计数器加 1
      count++;
      // 设置标志位为 true
      isCrossing = true;
      // 输出通过次数
      Serial.print("Crossing Count: ");
      Serial.println(count);
    }
  } else {
    // 如果小车已经离开十字路口
    isCrossing = false;
  }
}

这份代码假设一个红外传感器连接到Arduino的2号引脚上，当车子经过十字路口时，红外传感器会检测到，并将isOnCrossing变为true，然后将计数器加1。当车子离开路口时，isOnCrossing变为false，标志位isCrossing被设置为false，以便下一次经过路口时计数器可以再次增加。通过串口通信，可以在计算机上实时查看通过次数。