用c语言写一段循迹小车停止代码

好的，以下是一个简单的循迹小车停止代码的C语言实现：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <wiringPi.h>

#define SensorPin 0  // 循迹传感器引脚
#define MotorPin1 1  // 循迹小车电机引脚1
#define MotorPin2 2  // 循迹小车电机引脚2

int main() {
    if(wiringPiSetup() == -1) { // 初始化wiringPi
        printf("wiringPi setup failed!\n");
        return 1;
    }

    pinMode(SensorPin, INPUT); // 设置循迹传感器引脚为输入模式
    pinMode(MotorPin1, OUTPUT); // 设置循迹小车电机引脚1为输出模式
    pinMode(MotorPin2, OUTPUT); // 设置循迹小车电机引脚2为输出模式

    while(1) { // 循环读取循迹传感器的值
        if(digitalRead(SensorPin) == LOW) { // 如果循迹传感器检测到黑线
            digitalWrite(MotorPin1, LOW); // 停止循迹小车电机
            digitalWrite(MotorPin2, LOW);
            break; // 跳出循环
        }
    }

    return 0;
}

这段代码中，我们使用了wiringPi库来初始化GPIO引脚，并且通过digitalRead和digitalWrite函数来读取和控制引脚的电平状态。在循环中，我们不断读取循迹传感器的值，当检测到黑线时，就停止循迹小车电机并跳出循环。