用c语言写一段32小车循迹代码

好的，以下是一段基于Arduino平台和32小车的C语言循迹代码示例：

void setup()
{
  pinMode(2,INPUT);      // 左传感器连接Arduino的2号引脚
  pinMode(3,INPUT);      // 右传感器连接Arduino的3号引脚
  pinMode(5,OUTPUT);     // 左电机连接Arduino的5号引脚
  pinMode(6,OUTPUT);     // 右电机连接Arduino的6号引脚
}

void loop()
{
  int left = digitalRead(2);       // 读取左传感器数值
  int right = digitalRead(3);      // 读取右传感器数值

  if (left == HIGH && right == HIGH)    // 两侧都检测到黑线时，直线行驶
  {
    analogWrite(5, 200);            // 左电机向前转
    analogWrite(6, 200);            // 右电机向前转
  }
  else if (left == LOW && right == HIGH)    // 左侧没有检测到黑线时，向左转
  {
    analogWrite(5, 0);                          // 左电机停止转动
    analogWrite(6, 200);                        // 右电机向前转
  }
  else if (left == HIGH && right == LOW)      // 右侧没有检测到黑线时，向右转
  {
    analogWrite(5, 200);                        // 左电机向前转
    analogWrite(6, 0);                          // 右电机停止转动
  }
  else                                      // 两侧均未检测到黑线时，停止
  {
    analogWrite(5, 0);        // 左电机停止转动
    analogWrite(6, 0);        // 右电机停止转动
  }
}

以上代码为一个简单的循迹小车示例程序，当两侧都检测到黑线时，小车向前直线行驶；当左侧未检测到黑线时，左转；当右侧未检测到黑线时，右转；当两侧均未检测到黑线时，停止。 可根据实际情况调整电机转速、传感器灵敏度等参数。