写一个关于循迹小船的c语言代码

循迹小车是一种能够自主寻找路径并按照路径行进的智能小车，常用于机器人竞赛和教育领域。以下是一个简单的循迹小车的C语言代码示例：

#include<reg52.h>//头文件 
sbit IN1=P2^0;//定义4个驱动端口 
sbit IN2=P2^1;
sbit IN3=P2^2;
sbit IN4=P2^3;

void delay(unsigned int i)//延时函数 
{
    while(i--);
}

void main()
{
    while(1)//循环执行 
    {
        if(P3==0x0f)//判断四路传感器的值是否为0x0f 
        {
            IN1=1;IN2=0;IN3=1;IN4=0;//直线行驶 
        }
        else if(P3==0x07)//判断左三路传感器的值是否为0x07 
        {
            IN1=0;IN2=0;IN3=1;IN4=0;//右转 
        }
        else if(P3==0x0e)//判断右三路传感器的值是否为0x0e 
        {
            IN1=1;IN2=0;IN3=0;IN4=0;//左转 
        }
        else
        {
            IN1=0;IN2=0;IN3=0;IN4=0;//停止 
        }
        delay(1000);//延时1秒 
    }
}

这段代码中，使用了8051单片机的P2口作为驱动电机的输出端口，同时使用P3口作为传感器输入端口。根据不同的传感器值，控制小车的运动方向。其中，delay函数为自定义的延时函数，用于控制小车运动的速度。