利用l298n电机驱动模块驱动电机的循迹小车的C语言代码

以下是一个使用L298N电机驱动模块驱动循迹小车的简单C语言代码示例：

#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>

#define IN1 0    // L298N模块的IN1引脚连接到树莓派的GPIO0
#define IN2 1    // L298N模块的IN2引脚连接到树莓派的GPIO1
#define IN3 2    // L298N模块的IN3引脚连接到树莓派的GPIO2
#define IN4 3    // L298N模块的IN4引脚连接到树莓派的GPIO3

void setup() {
    wiringPiSetup();    // 初始化wiringPi库
    pinMode(IN1, OUTPUT);
    pinMode(IN2, OUTPUT);
    pinMode(IN3, OUTPUT);
    pinMode(IN4, OUTPUT);
}

void moveForward() {
    digitalWrite(IN1, HIGH);
    digitalWrite(IN2, LOW);
    digitalWrite(IN3, HIGH);
    digitalWrite(IN4, LOW);
}

void moveBackward() {
    digitalWrite(IN1, LOW);
    digitalWrite(IN2, HIGH);
    digitalWrite(IN3, LOW);
    digitalWrite(IN4, HIGH);
}

void stopMoving() {
    digitalWrite(IN1, LOW);
    digitalWrite(IN2, LOW);
    digitalWrite(IN3, LOW);
    digitalWrite(IN4, LOW);
}

int main() {
    setup();    // 初始化GPIO引脚

    while (1) {
        // 在这里编写循迹小车的控制逻辑
        // 可以使用红外传感器读取地面上的黑线位置

        // 例如，如果检测到黑线，向前移动
        moveForward();

        // 如果没有检测到黑线，停止移动
        // stopMoving();
    }

    return 0;
}

这只是一个基本的示例代码，你需要根据你的具体硬件配置和循迹小车的控制逻辑进行适当的修改。在这个示例中，我们使用wiringPi库来控制GPIO引脚。你可以根据自己的需要进行适当的更改和扩展。