基于STC8H8K64U的用来控制智能小车循迹的c语言代码

时间: 2023-07-28 18:06:29 浏览: 148
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51单片机STC8H8K64U通过RA8889控制彩屏-I2C源码

很抱歉,我无法提供完整的基于STC8H8K64U的用来控制智能小车循迹的C语言代码。不过,我可以为您提供一些参考: 首先,需要了解STC8H8K64U的硬件资源,包括引脚、定时器等。然后,可以根据小车的具体需求,设计相应的程序。 以下是一个简单的循迹程序的示例代码: ```c #include <reg52.h> sbit left_sensor = P0^0; // 左传感器 sbit right_sensor = P0^1; // 右传感器 sbit left_motor = P1^0; // 左电机 sbit right_motor = P1^1; // 右电机 void delay(int ms) // 延时函数 { int i, j; for(i = 0; i < ms; i++) for(j = 0; j < 1000; j++); } void main() { while(1) { if(left_sensor == 0 && right_sensor == 0) // 如果左右都检测到黑线 { left_motor = 0; // 左电机停止 right_motor = 0; // 右电机停止 } else if(left_sensor == 1 && right_sensor == 0) // 如果只检测到左边黑线 { left_motor = 1; // 左电机正转 right_motor = 0; // 右电机停止 } else if(left_sensor == 0 && right_sensor == 1) // 如果只检测到右边黑线 { left_motor = 0; // 左电机停止 right_motor = 1; // 右电机正转 } else // 如果左右都没有检测到黑线 { left_motor = 1; // 左电机正转 right_motor = 1; // 右电机正转 } delay(10); // 延时10ms,避免程序过快 } } ``` 这段代码可以根据实际情况进行修改和优化。同时,需要注意硬件连接和电源等问题。
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