基于STC8H8K64U的用来控制智能小车循迹的c语言代码
时间: 2023-07-28 18:06:29 浏览: 148
51单片机STC8H8K64U通过RA8889控制彩屏-I2C源码
很抱歉,我无法提供完整的基于STC8H8K64U的用来控制智能小车循迹的C语言代码。不过,我可以为您提供一些参考:
首先,需要了解STC8H8K64U的硬件资源,包括引脚、定时器等。然后,可以根据小车的具体需求,设计相应的程序。
以下是一个简单的循迹程序的示例代码:
```c
#include <reg52.h>
sbit left_sensor = P0^0; // 左传感器
sbit right_sensor = P0^1; // 右传感器
sbit left_motor = P1^0; // 左电机
sbit right_motor = P1^1; // 右电机
void delay(int ms) // 延时函数
{
int i, j;
for(i = 0; i < ms; i++)
for(j = 0; j < 1000; j++);
}
void main()
{
while(1)
{
if(left_sensor == 0 && right_sensor == 0) // 如果左右都检测到黑线
{
left_motor = 0; // 左电机停止
right_motor = 0; // 右电机停止
}
else if(left_sensor == 1 && right_sensor == 0) // 如果只检测到左边黑线
{
left_motor = 1; // 左电机正转
right_motor = 0; // 右电机停止
}
else if(left_sensor == 0 && right_sensor == 1) // 如果只检测到右边黑线
{
left_motor = 0; // 左电机停止
right_motor = 1; // 右电机正转
}
else // 如果左右都没有检测到黑线
{
left_motor = 1; // 左电机正转
right_motor = 1; // 右电机正转
}
delay(10); // 延时10ms,避免程序过快
}
}
```
这段代码可以根据实际情况进行修改和优化。同时,需要注意硬件连接和电源等问题。
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