有哪些方法可以使循迹小车在经过十字路口时走规定的路线

以下是几种方法可以使循迹小车在经过十字路口时走规定的路线：

1. 使用编码器：可以在循迹小车的轮子上安装编码器，通过计算车轮的旋转量来确定车辆的位置。当循迹小车到达十字路口时，使用编码器检测车轮的旋转量，以确定正确的路线。

2. 使用陀螺仪：可以在循迹小车上安装陀螺仪，它可以检测车辆的方向和角度。当循迹小车到达十字路口时，使用陀螺仪检测车辆的方向和角度，以确保它走正确的路线。

3. 使用图像识别：可以在循迹小车上安装相机，以拍摄十字路口的图像。通过图像识别算法，可以检测出正确的路线，使循迹小车能够正确行驶。

4. 使用障碍物检测：可以在循迹小车上安装红外线传感器，以检测路上的障碍物。当循迹小车到达十字路口时，在正确的路线上没有障碍物，而在错误的路线上有障碍物，从而让循迹小车按正确路线行驶。