openmv循迹小车区分路口

OpenMV循迹小车是一种基于OpenMV开发板的智能小车，它可以通过图像处理技术来识别和区分路口。下面是OpenMV循迹小车区分路口的基本原理和步骤：

1. 图像采集：OpenMV循迹小车通过摄像头采集道路图像。

2. 图像预处理：对采集到的图像进行预处理，包括灰度化、二值化等操作，以便后续的图像处理。

3. 路线识别：使用图像处理算法，如边缘检测、霍夫变换等，来识别道路的边界线。

4. 路口检测：通过分析道路边界线的交叉情况，可以判断是否遇到了路口。例如，当边界线交叉形成一个十字路口或T字路口时，可以认为是遇到了路口。

5. 路口分类：根据路口的形状和特征，可以将路口进行分类，如十字路口、T字路口、环形路口等。

6. 路口导航：根据识别到的路口类型，进行相应的导航决策。例如，在十字路口时，可以选择直行、左转或右转等动作。