利用openmv循迹小车
时间: 2023-09-14 16:09:57 浏览: 106
利用OpenMV循迹小车的过程主要包括以下几个步骤:
1. 图像数据采集和处理:使用OpenMV4摄像头获取小车所在轨迹的图像数据。通过图像处理算法,如边缘检测或颜色识别等,得到轨迹的偏离角度。
2. 寻线部分:根据偏离角度,判断小车需要向左转还是向右转,并发送相应的信号给STM32控制器,使小车进行转向。
3. 停止部分:OpenMV4通过模板匹配和识别圆的方法,判断是否接近目标圆圈。如果检测到目标圆圈,OpenMV4会发送信号给STM32控制器,停止小车的运动,然后开始进行树莓派的图像识别等后续操作。
为了实现串口通信,需要先实例化一个与STM32控制器连接的串口。在OpenMV4中,一般会选择波特率为19200的串口3进行通信。具体实现可以通过调用OpenMV4函数库中的write方法来发送数据。
总结起来,利用OpenMV循迹小车的过程包括图像数据采集和处理、寻线部分和停止部分,其中图像数据采集和处理主要通过OpenMV4摄像头实现,寻线部分和停止部分主要通过判断偏离角度和目标圆圈来控制小车的转向和停止。串口通信可以通过实例化一个串口对象并调用write方法来实现。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [循迹识别小车:(四)OpenMV4部分](https://blog.csdn.net/weixin_48267104/article/details/112986168)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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