stm32f407加openmv循迹小车

STM32F407是一款高性能的微控制器，可以实现多种应用场景。加上OpenMV，可以实现循迹小车的功能。循迹小车是一种基于图像识别技术的机器人，它可以根据线路上的黑色线条或其他特定标记来自动导航。

构建一个STM32F407加OpenMV循迹小车，需要以下步骤：

1. 硬件准备：准备一台STM32F407开发板，以及OpenMV模块，连接形成主控制器。另外，连接电机驱动器和电机。

2. 软件准备：下载STM32CubeMX软件进行芯片配置，安装Python环境和OpenMV IDE软件。

3. 编程实现：编写STM32F407的主程序和OpenMV模块的程序，达到电机控制、图像识别和数据传输等功能。

4. 测试调试：将程序烧录到STM32F407上进行调试和测试。根据实际需求，不断优化代码和硬件构架。

总之，STM32F407加OpenMV循迹小车是一项复杂的工程，需要较为熟练的硬件和软件技能，涉及多种领域的知识。但是，通过这样的实践，可以提升自己的工程能力和多领域技能。