stm32和openmv实现循迹
时间: 2023-08-04 20:07:48 浏览: 58
要实现循迹功能,可以使用STM32和OpenMV两个核心组件。STM32是一个微控制器,用于控制小车的运动和与其他模块的通信。OpenMV是一个带有摄像头的开发板,用于识别路径并将图像处理结果发送给STM32。
在实现循迹功能时,需要掌握一些相关知识。首先,需要了解STM32的相关知识,可以通过学习视频\[1\]来学习。其次,需要了解OpenMV的相关知识,可以通过学习网站\[1\]来学习。还需要了解USART通信和SPI通信,这两种通信方式在摄像头与小车之间的通信和OLED显示中使用。此外,还需要了解直流电机的相关知识和直流电机驱动TB6612FNG\[1\]。
在软件部分的实现中,有几点需要注意。首先,使用USART通信时要明确所使用的协议,以确保数据的正确传输。其次,在使用OpenMV时,左右的偏移量可能会出现负数数据不正常的情况。解决方法是将左右偏移量的数据范围加上相应的数字,使其范围内没有负数数据\[3\]。
总结来说,要实现循迹功能,需要掌握STM32和OpenMV的相关知识,了解USART和SPI通信,以及直流电机的驱动。在软件部分的实现中,需要注意通信协议和数据范围的处理。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [openMV镜头下的STM32小车寻迹原理及其调试注意事项(附openMV代码)](https://blog.csdn.net/weixin_43679759/article/details/88205708)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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