openmv串口通信stm32达到循迹黑线功能程序代码

以下是一个示例程序，演示了如何使用 OpenMV 和 STM32 通过串口进行循迹黑线功能的通信。请注意，这是一个简化的示例，你可能需要根据你的具体需求进行适当的修改和扩展。

import sensor
import image
import time
from pyb import UART

# 初始化串口
uart = UART(3, 115200)  # 使用 UART3，波特率为 115200

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.skip_frames(time=2000)

while(True):
    img = sensor.snapshot()  # 捕获图像
    
    # 在这里添加你的图像处理代码，实现循迹黑线功能
    
    # 将处理结果发送给 STM32
    uart.write("Hello from OpenMV!\n")  # 发送字符串到串口
    time.sleep(100)  # 延时一段时间，确保 STM32 接收完数据

在 STM32 的代码中，你需要使用相应的串口配置来接收来自 OpenMV 的数据。你可以根据具体的 STM32 开发板和串口模块进行相应的配置和编程。

请注意，这只是一个简单的示例，实际的循迹黑线算法和串口通信协议可能会有所不同，你需要根据具体需求进行修改。同时，也建议在 OpenMV 和 STM32 之间添加一些数据校验和错误处理机制，以确保数据的正确传输和处理。