STM32F103小车openmv寻迹分别将openmv端的代码和stm32f103端的代码编写出来

以下是一个简单的示例程序，演示了如何在 STM32F103 小车上使用 OpenMV 进行寻迹功能。这里假设你已经连接好了 OpenMV 和 STM32F103，并且通过串口进行通信。

首先是 OpenMV 端的代码：

import sensor
import image
import time
from pyb import UART

# 初始化串口
uart = UART(3, 115200)  # 使用 UART3，波特率为 115200

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.skip_frames(time=2000)

while True:
    img = sensor.snapshot()  # 捕获图像
    
    # 在这里添加你的图像处理代码，实现循迹黑线功能
    
    # 将处理结果发送给 STM32
    uart.write("Hello from OpenMV!\n")  # 发送字符串到串口
    time.sleep(100)  # 延时一段时间，确保 STM32 接收完数据

接下来是 STM32F103 端的代码，使用 HAL 库进行编写：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include <string.h>

UART_HandleTypeDef huart3;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART3_UART_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART3_UART_Init();

  while (1)
  {
    char buffer[20];
    if (HAL_UART_Receive(&huart3, (uint8_t*)buffer, 20, 100) == HAL_OK)
    {
      if (strcmp(buffer, "Hello from OpenMV!\n") == 0)
      {
        // 在这里添加你的控制代码，例如驱动电机进行运动
      }
    }
  }
}

这只是一个简单的示例，实际的循迹和控制代码会根据你的具体需求而有所不同。你需要在 STM32F103 上添加适当的引脚配置、电机驱动和控制逻辑。

另外，请确保在 STM32F103 的 CubeMX 或者 HAL 库中正确配置和初始化 UART3，以便与 OpenMV 进行串口通信。

请根据你的具体硬件和需求进行适当的修改和扩展。