stm32f103寻迹小车

stm32f103寻迹小车是一种基于STM32F103系列单片机的小车，它通过使用寻迹模块来实现自动跟随黑线的功能。根据提供的引用内容，可以看出该寻迹小车使用了motor.h和main.c两个文件。

在motor.h文件中，定义了一些需要调用的库，如stm32f10x_rcc.h、stm32f10x_gpio.h、stm32f10x_tim.h和delay.h。同时，还定义了一些宏和自定义函数，如PERIOD、speed_left、speed_right和各种小车运动控制函数。

在main.c文件中，引用了motor.h，并且包含了其他一些头文件，如stdio.h、delay.h、stm32f10x.h、followline.h和ultrasonic.h。在main函数中，调用了motor_pwm_TIME4_init函数进行电机PWM初始化，然后进行一些其他的初始化操作，最后通过调用Car_fllow函数实现小车的寻迹功能。

综上所述，stm32f103寻迹小车是通过使用STM32F103系列单片机和寻迹模块来实现自动跟随黑线的功能。

相关问题

用STM32CUBE实现STM32F103RCTx小车寻迹

使用STM32CubeMX和STM32CubeIDE实现STM32F103RCTx小车寻迹功能，可以通过以下几个步骤来完成：

### 1. 硬件准备
- STM32F103RCTx开发板
- 电机驱动模块（如L298N）
- 红外寻迹传感器模块
- 电源模块
- 小车底盘及车轮

### 2. 软件准备
- STM32CubeMX
- STM32CubeIDE

### 3. 硬件连接
1. 将电机驱动模块与STM32F103RCTx开发板连接：
- 将电机驱动模块的输入引脚连接到STM32的GPIO口。
- 将电源模块的正负极分别连接到电机驱动模块的电源输入端。

2. 将红外寻迹传感器模块与STM32F103RCTx开发板连接：
- 将传感器的输出引脚连接到STM32的ADC输入引脚或数字输入引脚。

### 4. 软件配置
1. 打开STM32CubeMX，创建一个新项目，选择STM32F103RCTx芯片。
2. 配置GPIO引脚：
- 配置用于控制电机的GPIO引脚为输出模式。
- 配置用于读取传感器数据的GPIO引脚为输入模式。
3. 配置时钟和外设：
- 配置系统时钟。
- 配置ADC（如果使用ADC读取传感器数据）。
4. 生成代码并导入到STM32CubeIDE。

### 5. 编写代码
1. 在`main.c`文件中，初始化GPIO和ADC。
2. 在主循环中，读取传感器数据：

   HAL_ADC_Start(&hadc1);
   HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 100);
   int sensorValue = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
   HAL_ADC_Stop(&hadc1);

3. 根据传感器数据控制电机驱动模块：

   if (sensorValue < threshold) {
       // 调整小车方向
       HAL_GPIO_WritePin(GPIOx, GPIO_PIN_x, GPIO_PIN_SET);
       HAL_GPIO_WritePin(GPIOx, GPIO_PIN_y, GPIO_PIN_RESET);
   } else {
       // 保持直行
       HAL_GPIO_WritePin(GPIOx, GPIO_PIN_x, GPIO_PIN_SET);
       HAL_GPIO_WritePin(GPIOx, GPIO_PIN_y, GPIO_PIN_SET);
   }

4. 编译并下载程序到STM32F103RCTx开发板。

### 6. 测试与调试
1. 将小车放置在寻迹轨道上。
2. 观察小车的运动情况，调整传感器阈值和电机控制逻辑，直到小车能够稳定寻迹。

通过以上步骤，你可以使用STM32Cube实现STM32F103RCTx小车寻迹功能。

基于stm32f103的寻迹小车舵机

寻迹小车是一种基于STM32F103的智能小车，它通过使用舵机来控制车轮的转向，从而实现寻迹功能。该小车可以通过使用红外线传感器来检测路面上的黑线，然后根据检测结果来控制舵机的转向，使小车沿着黑线行驶。这种小车可以用于教育、科研和娱乐等多个领域，具有很高的实用价值和教育意义。