stm32f103寻迹小车
时间: 2023-08-01 08:15:02 浏览: 97
stm32f103寻迹小车是一种基于STM32F103系列单片机的小车,它通过使用寻迹模块来实现自动跟随黑线的功能。根据提供的引用内容,可以看出该寻迹小车使用了motor.h和main.c两个文件。
在motor.h文件中,定义了一些需要调用的库,如stm32f10x_rcc.h、stm32f10x_gpio.h、stm32f10x_tim.h和delay.h。同时,还定义了一些宏和自定义函数,如PERIOD、speed_left、speed_right和各种小车运动控制函数。
在main.c文件中,引用了motor.h,并且包含了其他一些头文件,如stdio.h、delay.h、stm32f10x.h、followline.h和ultrasonic.h。在main函数中,调用了motor_pwm_TIME4_init函数进行电机PWM初始化,然后进行一些其他的初始化操作,最后通过调用Car_fllow函数实现小车的寻迹功能。
综上所述,stm32f103寻迹小车是通过使用STM32F103系列单片机和寻迹模块来实现自动跟随黑线的功能。
相关问题
基于stm32f103的寻迹小车舵机
寻迹小车是一种基于STM32F103的智能小车,它通过使用舵机来控制车轮的转向,从而实现寻迹功能。该小车可以通过使用红外线传感器来检测路面上的黑线,然后根据检测结果来控制舵机的转向,使小车沿着黑线行驶。这种小车可以用于教育、科研和娱乐等多个领域,具有很高的实用价值和教育意义。
stm32f103c8t6pwm寻迹小车
STM32F103C8T6是一款性能稳定的单片机芯片,适用于各种嵌入式系统,而PWM寻迹小车则是使用这款芯片来实现智能化移动的一种小型机器人。该小车可以通过多个光敏传感器来实现对黑线进行检测并进行自动跟踪,同时通过PWM信号控制直流电机的转速和方向,从而实现小车的前进、后退、左转、右转等动作。
该小车具有以下特点:
1. 采用STM32F103C8T6单片机作为控制核心,性能稳定可靠。
2. 采用多个光敏传感器进行黑线跟踪,精度高。
3. 采用PWM信号控制直流电机转速和方向,动作灵活。
4. 体积小巧,结构简单,易于搭建和调试。
5. 可以通过添加各种传感器、执行器和扩展板实现不同的功能,如避障、遥控等。
如果您对该小车还有其他问题或需要更详细的介绍,请随时提出。