stm32f103c8t6智能寻迹小车代码

STM32F103C8T6智能寻迹小车的代码主要分为两部分：底层驱动和应用程序。

底层驱动包括GPIO口初始化、定时器初始化、PWM波形输出等。这些驱动程序的目的是让我们能够方便地使用STM32F103C8T6的各种功能，以及操作硬件接口。

应用程序是指在底层驱动的基础上，实现具体功能的代码。智能寻迹小车的应用程序主要包括了小车前进、后退、左转、右转、停止、超声波避障、红外寻迹等功能。具体实现方式可以参考相关资料，这里不再赘述。