stm32f103c8t6红外寻迹

对于STM32F103C8T6红外寻迹，通常可以采用红外传感器模块进行设计。具体步骤如下：

1. 准备材料：STM32F103C8T6开发板、红外传感器模块、面包板、杜邦线等。

2. 连接电路：将红外传感器模块的VCC和GND引脚分别连接至STM32F103C8T6开发板的5V和GND引脚，将模块的OUT引脚连接至开发板的任意IO口。

3. 编写程序：在Keil或其他编程软件中，编写程序读取IO口的电平状态，当检测到红外传感器模块输出高电平时，即表示红外光线被遮挡，小车需要向相反的方向行驶。

4. 调试程序：将程序下载至STM32F103C8T6开发板中，进行调试和测试。

需要注意的是，不同的红外传感器模块可能会有不同的引脚定义和工作方式，具体操作需要根据实际情况进行调整。

相关问题

stm32f103c8t6小车寻迹避障

STM32F103C8T6是一款常用的单片机，可以用于控制小车的寻迹和避障功能。下面是一个简单的介绍：

1. 寻迹功能：通过使用红外传感器，可以检测小车所在位置的黑线，并根据检测结果进行相应的控制。一般来说，红外传感器会发射红外线，当红外线被黑线吸收时，传感器会检测到黑线。

2. 避障功能：通过使用超声波传感器或红外避障传感器，可以检测小车前方是否有障碍物，并根据检测结果进行相应的控制。超声波传感器可以测量物体与传感器之间的距离，而红外避障传感器可以检测到前方是否有物体遮挡。

为了实现这些功能，你需要进行以下步骤：

1. 硬件连接：将红外传感器和超声波传感器连接到STM32F103C8T6单片机上。具体的连接方式可以参考相关的电路图或者资料。

2. 编程：使用C语言或者其他支持的编程语言编写程序，通过读取传感器的数据并进行相应的判断和控制。你可以使用STM32CubeMX软件进行初始化配置，并使用Keil或者其他编译器进行编译和下载。

3. 控制算法：根据传感器的数据，设计合适的控制算法来实现寻迹和避障功能。例如，当红外传感器检测到黑线时，可以使小车向相应的方向转动；当超声波传感器检测到障碍物时，可以使小车停下或者改变方向。

以上是对STM32F103C8T6小车寻迹避障的简单介绍，如果你有具体的问题或者需要更详细的信息，请告诉我。

stm32f103c8t6红外线避障寻迹小车代码

// 引脚定义
#define IN1 PA0
#define IN2 PA1
#define IN3 PA2
#define IN4 PA3
#define LSA PA4
#define LSB PA5
#define LSC PA6
#define ENA PA7
#define ENB PB0
#define IR PA8

// 红外避障函数
void IR_avoidance()
{
    if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, IR) == 0) // 红外检测到障碍物
    {
        TIM_SetCompare1(TIM3, 0); // 左轮停止
        TIM_SetCompare2(TIM3, 0); // 右轮停止
        delay_ms(500); // 停顿0.5秒
        TIM_SetCompare1(TIM3, 500); // 左轮前进
        TIM_SetCompare2(TIM3, 500); // 右轮前进
        delay_ms(1000); // 前进1秒
        TIM_SetCompare1(TIM3, 0); // 左轮停止
        TIM_SetCompare2(TIM3, 0); // 右轮停止
        delay_ms(500); // 停顿0.5秒
        TIM_SetCompare1(TIM3, 500); // 左轮后退
        TIM_SetCompare2(TIM3, 500); // 右轮后退
        delay_ms(1000); // 后退1秒
        TIM_SetCompare1(TIM3, 0); // 左轮停止
        TIM_SetCompare2(TIM3, 0); // 右轮停止
        delay_ms(500); // 停顿0.5秒
        TIM_SetCompare1(TIM3, 500); // 左轮后退
        TIM_SetCompare2(TIM3, 0); // 右轮前进
        delay_ms(1000); // 左转1秒
    }
}

// 红外寻迹函数
void IR_tracking()
{
    if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, LSA) == 0 && GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, LSB) == 0 && GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, LSC) == 0) // 左偏
    {
        TIM_SetCompare1(TIM3, 500); // 左轮前进
        TIM_SetCompare2(TIM3, 0); // 右轮停止
    }
    else if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, LSA) == 0 && GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, LSB) == 0 && GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, LSC) == 1) // 左偏
    {
        TIM_SetCompare1(TIM3, 500); // 左轮前进
        TIM_SetCompare2(TIM3, 200); // 右轮前进
    }
    else if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, LSA) == 0 && GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, LSB) == 1 && GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, LSC) == 0) // 直行
    {
        TIM_SetCompare1(TIM3, 500); // 左轮前进
        TIM_SetCompare2(TIM3, 500); // 右轮前进
    }
    else if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, LSA) == 0 && GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, LSB) == 1 && GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, LSC) == 1) // 直行
    {
        TIM_SetCompare1(TIM3, 500); // 左轮前进
        TIM_SetCompare2(TIM3, 500); // 右轮前进
    }
    else if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, LSA) == 1 && GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, LSB) == 0 && GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, LSC) == 0) // 右偏
    {
        TIM_SetCompare1(TIM3, 0); // 左轮停止
        TIM_SetCompare2(TIM3, 500); // 右轮前进
    }
    else if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, LSA) == 1 && GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, LSB) == 0 && GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, LSC) == 1) // 右偏
    {
        TIM_SetCompare1(TIM3, 200); // 左轮前进
        TIM_SetCompare2(TIM3, 500); // 右轮前进
    }
}

int main()
{
    // 初始化GPIO
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IN1 | IN2 | IN3 | IN4 | LSA | LSB | LSC | ENA;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ENB;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IR;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 初始化定时器
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);

    while (1)
    {
        IR_avoidance(); // 红外避障
        IR_tracking(); // 红外寻迹
    }
}

--相关问题--:
1. 如何调试stm32f103c8t6红外线避障寻迹小