stm32f103c8t6通过tcrt500五路循迹模块红外传感器实现寻迹小车
时间: 2024-05-26 19:09:44 浏览: 31
stm32f103c8t6可以通过tcrt500五路循迹模块红外传感器实现寻迹小车,具体实现方法如下:
1. 准备材料:stm32f103c8t6、tcrt500五路循迹模块、L298N电机驱动模块、小车底盘、电池、杜邦线等。
2. 连接硬件:将tcrt500五路循迹模块和L298N电机驱动模块分别与stm32f103c8t6连接,同时连接电池和小车底盘。
3. 编写代码:根据tcrt500五路循迹模块的输出值,通过编写代码来控制小车的运动。首先读取tcrt500五路循迹模块的输出值,根据输出值来判断小车的运动方向,进而控制L298N电机驱动模块来控制小车的运动。
相关问题
stm32f103c8t6与5路TCRT5000L寻迹
STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的高性能微处理器,可用于各种应用领域,包括工业控制、自动化、电子设备、汽车电子等。而TCRT5000L是一种红外反射式传感器,可用于实现寻迹功能。
实现STM32F103C8T6与5路TCRT5000L寻迹,需要以下步骤:
1. 硬件连接:将5个TCRT5000L传感器分别连接到STM32F103C8T6的GPIO口(例如PA0 ~ PA4),并通过一个比较器芯片(例如LM393)将5路信号连接到一个引脚(例如PA5),作为寻迹信号输出。
2. 编写程序:使用STM32CubeMX创建一个新项目,选择对应的MCU和工具链,按照硬件连接配置GPIO和比较器相关的外设,编写程序实现读取5个TCRT5000L传感器的信号,并判断当前机器人的行进方向。具体的程序实现可以使用C语言或者其他高级语言编写。
3. 测试运行:将编写好的程序下载到MCU中,将机器人放在一条黑线上,调整传感器的位置和灵敏度,启动机器人进行测试运行。调试过程中可以使用串口或其他调试方法输出调试信息。根据测试结果调整程序或硬件连接,最终实现可靠的寻迹功能。
stm32f103c8t6最小系统板和mx191l以及mc7805,TCRT5000来制作循迹小车的原理图
循迹小车的原理图如下所示:
![循迹小车原理图](https://i.loli.net/2021/08/19/6v5rJdUwPDEz8Fh.png)
该原理图包括以下部分:
1. STM32F103C8T6最小系统板部分:包括主控芯片STM32F103C8T6、晶振、复位电路、LED指示灯等。
2. MX191L电机驱动部分:包括双路电机驱动芯片MX191L、电源接口、电机接口等。
3. MC7805电源管理部分:包括电源输入接口、稳压芯片MC7805、电源输出接口等。
4. TCRT5000红外传感器部分:包括三个TCRT5000红外传感器、电阻、电容等。
5. 杂项部分:包括电源滤波电容、电机反电动势保护二极管等。
通过本原理图,可以实现基于STM32F103C8T6最小系统板、MX191L电机驱动芯片和TCRT5000红外传感器的循迹小车。其中,STM32F103C8T6作为主控芯片,通过读取TCRT5000红外传感器的输出值,控制MX191L电机驱动芯片控制电机的转动方向和速度,实现循迹小车的前进、后退、转弯等动作。
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