stm32f103c8t6最小系统板和mx191l芯片以及mc7805，TCRT5000，电池盒来制作循迹小车如何接线

很高兴回答这个问题！对于循迹小车的接线，我可以给您提供一些建议。首先，将mx191l芯片和stm32f103c8t6最小系统板连接在一起。然后，将TCRT5000传感器连接到适当的引脚上，并连接到适当的电路。最后，将电池盒连接到MC7805稳压器，然后将稳压器连接到stm32f103c8t6最小系统板上。希望这些建议能帮助您完成循迹小车的接线！

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stm32f103c8t6最小系统板和mx191l以及mc7805，TCRT5000来制作循迹小车如何接线

以下是stm32f103c8t6最小系统板和mx191l以及mc7805，TCRT5000的接线方式：

- 将MC7805稳压器的输入端（标有“IN”）连接到电源正极，输出端（标有“OUT”）连接到STM32F103C8T6最小系统板的电源引脚（标有“5V”）。
- 将TCRT5000传感器的VCC引脚连接到STM32F103C8T6最小系统板的电源引脚（标有“5V”），将GND引脚连接到电源负极，将OUT引脚连接到STM32F103C8T6最小系统板的引脚（可以选择任意未被使用的GPIO引脚，例如PA0）。
- 将MX191L电机驱动板的VCC引脚连接到STM32F103C8T6最小系统板的电源引脚（标有“5V”），将GND引脚连接到电源负极，将IN1和IN2引脚分别连接到STM32F103C8T6最小系统板的两个GPIO引脚（例如PA1和PA2）。
- 将左侧轮子的正极连接到MX191L电机驱动板的OUT1引脚，负极连接到MX191L电机驱动板的GND引脚；将右侧轮子的正极连接到MX191L电机驱动板的OUT2引脚，负极连接到MX191L电机驱动板的GND引脚。

以上是基本的接线方式，具体的代码实现和调试需要根据具体的项目要求进行调整。

stm32f103c8t6最小系统板和mx191l以及mc7805，TCRT5000来制作循迹小车的原理图

循迹小车的原理图如下所示：


该原理图包括以下部分：

1. STM32F103C8T6最小系统板部分：包括主控芯片STM32F103C8T6、晶振、复位电路、LED指示灯等。

2. MX191L电机驱动部分：包括双路电机驱动芯片MX191L、电源接口、电机接口等。

3. MC7805电源管理部分：包括电源输入接口、稳压芯片MC7805、电源输出接口等。

4. TCRT5000红外传感器部分：包括三个TCRT5000红外传感器、电阻、电容等。

5. 杂项部分：包括电源滤波电容、电机反电动势保护二极管等。

通过本原理图，可以实现基于STM32F103C8T6最小系统板、MX191L电机驱动芯片和TCRT5000红外传感器的循迹小车。其中，STM32F103C8T6作为主控芯片，通过读取TCRT5000红外传感器的输出值，控制MX191L电机驱动芯片控制电机的转动方向和速度，实现循迹小车的前进、后退、转弯等动作。