stm32f103c8t6与5路TCRT5000L寻迹
时间: 2023-05-24 10:06:29 浏览: 105
STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的高性能微处理器,可用于各种应用领域,包括工业控制、自动化、电子设备、汽车电子等。而TCRT5000L是一种红外反射式传感器,可用于实现寻迹功能。
实现STM32F103C8T6与5路TCRT5000L寻迹,需要以下步骤:
1. 硬件连接:将5个TCRT5000L传感器分别连接到STM32F103C8T6的GPIO口(例如PA0 ~ PA4),并通过一个比较器芯片(例如LM393)将5路信号连接到一个引脚(例如PA5),作为寻迹信号输出。
2. 编写程序:使用STM32CubeMX创建一个新项目,选择对应的MCU和工具链,按照硬件连接配置GPIO和比较器相关的外设,编写程序实现读取5个TCRT5000L传感器的信号,并判断当前机器人的行进方向。具体的程序实现可以使用C语言或者其他高级语言编写。
3. 测试运行:将编写好的程序下载到MCU中,将机器人放在一条黑线上,调整传感器的位置和灵敏度,启动机器人进行测试运行。调试过程中可以使用串口或其他调试方法输出调试信息。根据测试结果调整程序或硬件连接,最终实现可靠的寻迹功能。
相关问题
stm32f103c8t6最小系统板和mx191l以及mc7805,TCRT5000来制作
一个简单的反射式红外传感器。
材料清单:
1. STM32F103C8T6最小系统板
2. MX191L直流电机驱动板
3. MC7805稳压器
4. TCRT5000红外传感器模块
5. 杜邦线若干
制作步骤:
1. 将MC7805稳压器焊接到STM32F103C8T6最小系统板上,接线方式如下:稳压器的输入引脚连接板子的VIN,稳压器的输出引脚连接板子的5V,稳压器的地引脚连接板子的GND。
2. 将MX191L直流电机驱动板连接到STM32F103C8T6最小系统板上,接线方式如下:驱动板的VCC引脚连接板子的5V,驱动板的GND引脚连接板子的GND,驱动板的IN1和IN2引脚连接板子的PB0和PB1引脚。
3. 将TCRT5000红外传感器模块连接到STM32F103C8T6最小系统板上,接线方式如下:传感器模块的VCC引脚连接板子的5V,传感器模块的GND引脚连接板子的GND,传感器模块的OUT引脚连接板子的PA0引脚。
4. 在STM32F103C8T6最小系统板上编写程序,使用PA0作为输入引脚读取TCRT5000红外传感器模块的输出信号,当检测到有物体遮挡时,控制MX191L直流电机驱动板使机器人向遮挡物移动。
5. 完成程序编写后,将程序烧录到STM32F103C8T6最小系统板上并测试。
注意事项:
1. 在焊接时要注意引脚的对应关系,不要错接或漏接。
2. 在测试时要注意安全,尽量避免机器人与人或物体碰撞。
3. 在编写程序时要注意逻辑正确性,避免出现错误行为。
stm32f103c8t6最小系统板和mx191l以及mc7805,TCRT5000来制作循迹小车如何接线
以下是stm32f103c8t6最小系统板和mx191l以及mc7805,TCRT5000的接线方式:
- 将MC7805稳压器的输入端(标有“IN”)连接到电源正极,输出端(标有“OUT”)连接到STM32F103C8T6最小系统板的电源引脚(标有“5V”)。
- 将TCRT5000传感器的VCC引脚连接到STM32F103C8T6最小系统板的电源引脚(标有“5V”),将GND引脚连接到电源负极,将OUT引脚连接到STM32F103C8T6最小系统板的引脚(可以选择任意未被使用的GPIO引脚,例如PA0)。
- 将MX191L电机驱动板的VCC引脚连接到STM32F103C8T6最小系统板的电源引脚(标有“5V”),将GND引脚连接到电源负极,将IN1和IN2引脚分别连接到STM32F103C8T6最小系统板的两个GPIO引脚(例如PA1和PA2)。
- 将左侧轮子的正极连接到MX191L电机驱动板的OUT1引脚,负极连接到MX191L电机驱动板的GND引脚;将右侧轮子的正极连接到MX191L电机驱动板的OUT2引脚,负极连接到MX191L电机驱动板的GND引脚。
以上是基本的接线方式,具体的代码实现和调试需要根据具体的项目要求进行调整。