基于stm32控制的tcrt5000代码

以下是基于STM32控制的TCRT5000代码的示例：

#include "stm32f10x.h"

void trace_IO_init(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); // 使能GPIOC时钟
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; // 浮空输入模式
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); // 初始化
}

uint16_t Read_xunji_L_data(void) {
    return GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_6);
}

uint16_t Read_xunji_R_data(void) {
    return GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_7);
}

int main(void) {
    trace_IO_init();
    
    while (1) {
        if (Read_xunji_L_data() == GPIO_Pin_Set) {
            // 左侧检测到黑色物体
            // 执行相应的操作
        }
        
        if (Read_xunji_R_data() == GPIO_Pin_Set) {
            // 右侧检测到黑色物体
            // 执行相应的操作
        }
    }
}

这段代码初始化了PC6和PC7为浮空输入模式，并通过`GPIO_ReadInputDataBit()`函数读取TCRT5000模块的D0口状态。在主循环中，可以根据读取到的状态执行相应的操作。请注意，这只是一个示例代码，具体的操作需要根据实际需求进行编写。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [基于STM32F407结合HC-SR04、TCRT5000模块 设计的智能小车（下篇）](https://blog.csdn.net/canoe1996/article/details/122065940)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]