1.准备 STM32F103C8T6 单片机核心板 2.选择TCRT5000 红外循迹模块,用于检测水杯是否靠近 3.准备一个高电平触发1路继电器模块,用于控制饮水机阀门的打开和关闭动作 4.连接线等常规元件 基于以上原件的开发环境是什么,开发流程是什么
时间: 2024-04-11 17:29:26 浏览: 65
基于以上原件的开发环境可以是STMicroelectronics提供的STM32CubeIDE。这是一款集成开发环境,提供了丰富的工具和资源,适用于STM32微控制器的开发。
开发流程可以按照以下步骤进行:
1. 配置开发环境:下载并安装STM32CubeIDE,然后配置项目设置,选择适当的目标芯片和编译选项。
2. 创建新工程:在STM32CubeIDE中创建一个新的工程,并选择适当的芯片型号。
3. 编写代码:根据你的需求,编写相应的代码实现功能。可以使用C语言或者嵌入式开发相关的语言。
4. 调试和验证:连接单片机核心板到计算机,通过调试工具进行代码调试和验证功能是否正常。
5. 烧录程序:将完成的程序烧录到单片机核心板上,以便实际运行。
6. 测试和优化:进行系统测试,并根据实际情况进行代码优化和调整。
7. 完成项目:完成开发并进行项目整理和文档撰写。
请注意,在开发过程中,你可能需要参考STM32F103C8T6和TCRT5000模块的技术文档和示例代码,以便更好地理解和使用它们。
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stm32f103c8t6通过tcrt500五路循迹模块红外传感器实现寻迹小车
stm32f103c8t6可以通过tcrt500五路循迹模块红外传感器实现寻迹小车,具体实现方法如下:
1. 准备材料:stm32f103c8t6、tcrt500五路循迹模块、L298N电机驱动模块、小车底盘、电池、杜邦线等。
2. 连接硬件:将tcrt500五路循迹模块和L298N电机驱动模块分别与stm32f103c8t6连接,同时连接电池和小车底盘。
3. 编写代码:根据tcrt500五路循迹模块的输出值,通过编写代码来控制小车的运动。首先读取tcrt500五路循迹模块的输出值,根据输出值来判断小车的运动方向,进而控制L298N电机驱动模块来控制小车的运动。
stm32f103c8t6最小系统板和mx191l以及mc7805,TCRT5000来制作循迹小车的原理图
循迹小车的原理图如下所示:
![循迹小车原理图](https://i.loli.net/2021/08/19/6v5rJdUwPDEz8Fh.png)
该原理图包括以下部分:
1. STM32F103C8T6最小系统板部分:包括主控芯片STM32F103C8T6、晶振、复位电路、LED指示灯等。
2. MX191L电机驱动部分:包括双路电机驱动芯片MX191L、电源接口、电机接口等。
3. MC7805电源管理部分:包括电源输入接口、稳压芯片MC7805、电源输出接口等。
4. TCRT5000红外传感器部分:包括三个TCRT5000红外传感器、电阻、电容等。
5. 杂项部分:包括电源滤波电容、电机反电动势保护二极管等。
通过本原理图,可以实现基于STM32F103C8T6最小系统板、MX191L电机驱动芯片和TCRT5000红外传感器的循迹小车。其中,STM32F103C8T6作为主控芯片,通过读取TCRT5000红外传感器的输出值,控制MX191L电机驱动芯片控制电机的转动方向和速度,实现循迹小车的前进、后退、转弯等动作。
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