1.准备 STM32F103C8T6 单片机核心板 2.选择TCRT5000 红外循迹模块，用于检测水杯是否靠近 3.准备一个高电平触发1路继电器模块，用于控制饮水机阀门的打开和关闭动作 4.连接线等常规元件 基于以上原件的开发环境是什么，开发流程是什么

基于以上原件的开发环境可以是STMicroelectronics提供的STM32CubeIDE。这是一款集成开发环境，提供了丰富的工具和资源，适用于STM32微控制器的开发。

开发流程可以按照以下步骤进行：
1. 配置开发环境：下载并安装STM32CubeIDE，然后配置项目设置，选择适当的目标芯片和编译选项。
2. 创建新工程：在STM32CubeIDE中创建一个新的工程，并选择适当的芯片型号。
3. 编写代码：根据你的需求，编写相应的代码实现功能。可以使用C语言或者嵌入式开发相关的语言。
4. 调试和验证：连接单片机核心板到计算机，通过调试工具进行代码调试和验证功能是否正常。
5. 烧录程序：将完成的程序烧录到单片机核心板上，以便实际运行。
6. 测试和优化：进行系统测试，并根据实际情况进行代码优化和调整。
7. 完成项目：完成开发并进行项目整理和文档撰写。

请注意，在开发过程中，你可能需要参考STM32F103C8T6和TCRT5000模块的技术文档和示例代码，以便更好地理解和使用它们。

相关问题

stm32f103c8t6通过tcrt500五路循迹模块红外传感器实现寻迹小车

stm32f103c8t6可以通过tcrt500五路循迹模块红外传感器实现寻迹小车，具体实现方法如下：

1. 准备材料：stm32f103c8t6、tcrt500五路循迹模块、L298N电机驱动模块、小车底盘、电池、杜邦线等。

2. 连接硬件：将tcrt500五路循迹模块和L298N电机驱动模块分别与stm32f103c8t6连接，同时连接电池和小车底盘。

3. 编写代码：根据tcrt500五路循迹模块的输出值，通过编写代码来控制小车的运动。首先读取tcrt500五路循迹模块的输出值，根据输出值来判断小车的运动方向，进而控制L298N电机驱动模块来控制小车的运动。

stm32f103c8t6最小系统板和mx191l以及mc7805，TCRT5000来制作循迹小车如何接线

以下是stm32f103c8t6最小系统板和mx191l以及mc7805，TCRT5000的接线方式：

- 将MC7805稳压器的输入端（标有“IN”）连接到电源正极，输出端（标有“OUT”）连接到STM32F103C8T6最小系统板的电源引脚（标有“5V”）。
- 将TCRT5000传感器的VCC引脚连接到STM32F103C8T6最小系统板的电源引脚（标有“5V”），将GND引脚连接到电源负极，将OUT引脚连接到STM32F103C8T6最小系统板的引脚（可以选择任意未被使用的GPIO引脚，例如PA0）。
- 将MX191L电机驱动板的VCC引脚连接到STM32F103C8T6最小系统板的电源引脚（标有“5V”），将GND引脚连接到电源负极，将IN1和IN2引脚分别连接到STM32F103C8T6最小系统板的两个GPIO引脚（例如PA1和PA2）。
- 将左侧轮子的正极连接到MX191L电机驱动板的OUT1引脚，负极连接到MX191L电机驱动板的GND引脚；将右侧轮子的正极连接到MX191L电机驱动板的OUT2引脚，负极连接到MX191L电机驱动板的GND引脚。

以上是基本的接线方式，具体的代码实现和调试需要根据具体的项目要求进行调整。