51单片机tcrt5000l循迹模块

51单片机的TCRT5000L循迹模块是通过红外对管进行工作的。红外对管不断发射红外线，当发射出的红外线未被反射回来或被反射回来强度不够大时，光敏三极管一直处于关断状态，此时模块输出为低电平，指示二极管一直处于熄灭状态。而当被检测物体出现在检测范围内时，红外线被反射回来并且强度足够大，光敏三极管饱和，此时输出端为高电平，指示二极管被点亮。正如代码中所示，将TCRT5000的OUT3引脚连接到51单片机的P3.7口，通过读取OUT3引脚的电平状态，可以实现循迹功能。

相关问题

tcrt5000l循迹模块51

循迹模块TCRT5000L可以用于实现机器人的循迹功能。 与51单片机连接时，根据引用所述的原则，需要将循迹模块的VCC引脚连接到单片机的VCC引脚上，GND引脚连接到单片机的GND引脚上，而其余的引脚则需要连接到单片机的IO口上。具体的接线方式可能因硬件设备的不同而不同，建议参考模块说明书进行正确连接。如果您使用了I2C接口的OLED显示屏，需要确保将其正确连接到51单片机的SCL（时钟线）和SDA（数据线）引脚上，以保证显示功能的正常工作。

51单片机7个TCRT5000模块的循迹代码

以下是基于51单片机的7个TCRT5000模块循迹代码，可以根据需要进行修改：

#include <reg51.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit L1 = P3^7;  // 左1
sbit L2 = P3^6;  // 左2
sbit L3 = P3^5;  // 左3
sbit L4 = P3^4;  // 左4
sbit L5 = P3^3;  // 右1
sbit L6 = P3^2;  // 右2
sbit L7 = P3^1;  // 右3

void delay(uint i)
{
    while (i--);
}

void main()
{
    while (1)
    {
        if (L1 == 1 && L2 == 1 && L3 == 1 && L4 == 1 && L5 == 1 && L6 == 1 && L7 == 1)  // 全黑
        {
            P1 = 0x00;  // 停止
        }
        else if (L1 == 0 && L2 == 1 && L3 == 1 && L4 == 1 && L5 == 1 && L6 == 1 && L7 == 1)  // 左1检测到黑色
        {
            P1 = 0x0a;  // 左转
        }
        else if (L1 == 0 && L2 == 0 && L3 == 1 && L4 == 1 && L5 == 1 && L6 == 1 && L7 == 1)  // 左1,2检测到黑色
        {
            P1 = 0x0a;  // 左转
        }
        else if (L1 == 1 && L2 == 0 && L3 == 1 && L4 == 1 && L5 == 1 && L6 == 1 && L7 == 1)  // 左2检测到黑色
        {
            P1 = 0x0a;  // 左转
        }
        else if (L1 == 1 && L2 == 0 && L3 == 0 && L4 == 1 && L5 == 1 && L6 == 1 && L7 == 1)  // 左2,3检测到黑色
        {
            P1 = 0x0a;  // 左转
        }
        else if (L1 == 1 && L2 == 1 && L3 == 0 && L4 == 1 && L5 == 1 && L6 == 1 && L7 == 1)  // 左3检测到黑色
        {
            P1 = 0x0a;  // 左转
        }
        else if (L1 == 1 && L2 == 1 && L3 == 0 && L4 == 0 && L5 == 1 && L6 == 1 && L7 == 1)  // 左3,4检测到黑色
        {
            P1 = 0x0a;  // 左转
        }
        else if (L1 == 1 && L2 == 1 && L3 == 1 && L4 == 0 && L5 == 1 && L6 == 1 && L7 == 1)  // 左4检测到黑色
        {
            P1 = 0x0a;  // 左转
        }
        else if (L1 == 1 && L2 == 1 && L3 == 1 && L4 == 0 && L5 == 0 && L6 == 1 && L7 == 1)  // 左4,5检测到黑色
        {
            P1 = 0x0a;  // 左转
        }
        else if (L1 == 1 && L2 == 1 && L3 == 1 && L4 == 1 && L5 == 0 && L6 == 1 && L7 == 1)  // 左5检测到黑色
        {
            P1 = 0x0a;  // 左转
        }
        else if (L1 == 1 && L2 == 1 && L3 == 1 && L4 == 1 && L5 == 0 && L6 == 0 && L7 == 1)  // 右1检测到黑色
        {
            P1 = 0x05;  // 右转
        }
        else if (L1 == 1 && L2 == 1 && L3 == 1 && L4 == 1 && L5 == 1 && L6 == 0 && L7 == 1)  // 右1,2检测到黑色
        {
            P1 = 0x05;  // 右转
        }
        else if (L1 == 1 && L2 == 1 && L3 == 1 && L4 == 1 && L5 == 1 && L6 == 0 && L7 == 0)  // 右2检测到黑色
        {
            P1 = 0x05;  // 右转
        }
        else if (L1 == 1 && L2 == 1 && L3 == 1 && L4 == 1 && L5 == 1 && L6 == 1 && L7 == 0)  // 右3检测到黑色
        {
            P1 = 0x05;  // 右转
        }
        else if (L1 == 1 && L2 == 1 && L3 == 1 && L4 == 0 && L5 == 1 && L6 == 1 && L7 == 0)  // 右3,4检测到黑色
        {
            P1 = 0x05;  // 右转
        }
        else if (L1 == 1 && L2 == 1 && L3 == 0 && L4 == 0 && L5 == 1 && L6 == 1 && L7 == 0)  // 右4检测到黑色
        {
            P1 = 0x05;  // 右转
        }
        else if (L1 == 1 && L2 == 0 && L3 == 0 && L4 == 0 && L5 == 1 && L6 == 1 && L7 == 0)  // 右4,5检测到黑色
        {
            P1 = 0x05;  // 右转
        }
        else if (L1 == 0 && L2 == 0 && L3 == 0 && L4 == 0 && L5 == 1 && L6 == 1 && L7 == 0)  // 右5检测到黑色
        {
            P1 = 0x05;  // 右转
        }
        else  // 其他情况
        {
            P1 = 0x0f;  // 直行
        }
    }
}