tcrt5000循迹模块

TCRT5000循迹模块是一种常用的红外循迹传感器模块。它由红外发射管和红外接收管组成，能够检测地面上的黑线，并通过输出信号来指示车辆的行驶方向。

该模块的工作原理是：红外发射管发射红外光束，当光束遇到黑线时被吸收，而遇到白色地面则被反射回来。红外接收管接收到反射回来的光束，产生相应的电信号。根据接收到的信号强度，可以判断车辆是否偏离了轨道。

TCRT5000循迹模块通常通过数字输出或模拟输出的方式将检测结果传递给主控板或微控制器，以实现车辆的自动循迹功能。在循迹过程中，可以根据输出信号的变化来控制车辆的转向，使其保持在指定的轨道上行驶。

需要注意的是，TCRT5000循迹模块对环境光的干扰较大，因此在使用时需要注意避光，以确保准确的循迹效果。

相关问题

TCRT5000循迹模块

TCRT5000循迹模块是一种用于循迹的传感器模块。它通常有四个接口，包括VCC（电源正极）、GND（电源负极）、DO（数字输出）和AO（模拟输出）。模块上有两个LED灯，一个是在通电时亮起的，另一个是在检测到黑线时熄灭的。模块还有一个可调节的部分，用于调节红外检测距离。TCRT5000循迹模块的工作原理是，红外发射器一直发射红外线，当红外线被黑线吸收时，模块输出高电平，LED灯熄灭；当红外线被白色地面反射时，模块输出低电平，LED灯点亮。通过检测模块的输出信号，可以实现小车的循迹功能。\[1\]\[2\]\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [STM32智能小车------TCRT5000循迹](https://blog.csdn.net/qq_52608074/article/details/122020354)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [循迹传感器（TCRT5000）的介绍以及使用（STM32）](https://blog.csdn.net/qq_48764574/article/details/119205455)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]

tcrt5000循迹模块micropython

# 循迹传感器部分代码
from machine import Pin, ADC

# 定义引脚
pin_DO = Pin(0, Pin.IN)

# 读取传感器数值
def read_sensor_value():
    return pin_DO.value()

# 示例
sensor_value = read_sensor_value()
print("Sensor value:", sensor_value)