请用c语言写一个基于stm32的tcrt5000循迹模块的代码

当然可以！以下是一个基于STM32的TCRT5000循迹模块的简单代码示例：

#include "stm32f4xx.h"

#define TCRT_PIN GPIO_Pin_0
#define TCRT_GPIO_PORT GPIOA

void GPIO_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TCRT_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(TCRT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

int main(void)
{
    GPIO_Configuration();
    
    while (1)
    {
        if (GPIO_ReadInputDataBit(TCRT_GPIO_PORT, TCRT_PIN) == 1)
        {
            // TCRT5000检测到黑线
            // 执行相关操作
        }
        else
        {
            // TCRT5000未检测到黑线
            // 执行其他操作
        }
    }
}

请注意，这只是一个基本的示例代码，你可能需要根据自己的具体需求进行进一步的修改和完善。同时，你也需要根据你的硬件连接情况，调整代码中的引脚定义和初始化配置。

希望能对你有所帮助！如果有任何问题，请随时提问。