stm32红外循迹模块代码

在STM32红外循迹模块的代码中，主要是通过对红外循迹模块的控制来实现小车的红外循迹功能。在代码中，首先需要进行硬件的选择与连接，包括STM32F103C8T6最小系统板、L298N双路电机驱动和红外循迹模块的连接。然后进行环境配置，包括设备配置、输出配置、C/C++配置和调试配置。接下来是项目管理与代码实现，包括项目结构、工程管理和具体文件的编写。在具体文件中，可以使用TCRT5000传感器来实现红外发射和接收功能。当红外线没有被反射回来或反射回来但强度不够大时，红外接收管处于关断状态，输出端为高电平；当被检测物体出现在检测范围内且反射回来的红外线强度足够大时，红外接收管饱和，输出端为低电平。通过对红外接收管输出端的状态进行判断，可以实现对小车的红外循迹控制。具体的代码实现可以参考项目源码\[1\]\[2\]\[3\]。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [【 STM32实例 】 智能小车的红外循迹](https://blog.csdn.net/Dustinthewine/article/details/124831614)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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