stm32红外循迹小车配置
时间: 2024-06-18 12:04:37 浏览: 128
基于stm32,用红外传感器控制的循迹小车,有蓝牙控制功能,可切换状态
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首先,STM32是一种微控制器芯片,可以用来控制各种电子设备,包括小车。红外循迹小车是一种基于红外传感器的自动控制小车。在配置STM32红外循迹小车之前,你需要准备以下几个部分:
1.硬件部分:
STM32芯片
小车底盘
电机驱动模块
红外传感器模块
电源模块
2.软件部分:
Keil uVision编译器
ST-LINK V2下载器
C语言代码库
接下来是配置步骤:
1. 硬件连接:将小车底盘、电机驱动模块、红外传感器模块、电源模块和STM32芯片进行连接。
2. 软件配置:打开Keil uVision编译器,创建一个新的工程,在工程中导入C语言代码库。然后进行编译和下载。
3. 程序设计:根据红外传感器模块的反馈信号,编写STM32控制小车移动的程序。
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