基于stm32红外循迹小车
时间: 2023-11-03 10:05:27 浏览: 73
基于STM32的红外循迹小车是一种基于红外对管来检测黑线的小车。小车行进时大致有4种情况,两个红外灯都检测到光亮(直走或者超出黑线范围),左光亮右黑线(前方右转),右光亮左黑线(前方左转),都是黑线(这种情况一般不会出现)。通过if else就可以将小车的基本逻辑表示出来,但是注意上面提到两个红外灯都检测到光亮还可能是超出黑线范围,也就是要拐弯时拐不过来,小车冲过了,所以我们还要考虑这种情况。我们可以设置一个记录上一次拐弯情况的功能,当超出了黑线范围,但是记录了上一刻的转弯情况,让小车继续转弯,这样就可以回到黑线上。
相关问题
stm32红外循迹小车
你想了解关于 stm32 红外循迹小车的内容吗?我可以为你提供一些基本信息。
首先,stm32 是一款 32 位微控制器,可以用来控制各种电子设备。而红外循迹小车则是一种基于红外线传感器实现自动行驶的小车。通过在小车底部安装红外线传感器,可以检测地面上的黑色线条,从而实现自动跟踪。
如果你想制作 stm32 红外循迹小车,需要准备以下材料:
1. stm32 微控制器板
2. 直流电机
3. 红外线传感器模块
4. 麦克纳姆轮
5. 轮子
接下来,你可以按照以下步骤进行制作:
1. 按照电路图将 stm32 微控制器板、直流电机、红外线传感器模块等组装起来。
2. 编写程序,实现小车的红外循迹功能。
3. 调试程序,确保小车能够正常行驶和跟踪黑色线条。
当然,如果你是初学者,可能需要花费一些时间来学习相关知识和技能。但是,制作 stm32 红外循迹小车是一项非常有趣的项目,可以让你深入了解电子和编程的世界。
stm32红外循迹小车配置
首先,STM32是一种微控制器芯片,可以用来控制各种电子设备,包括小车。红外循迹小车是一种基于红外传感器的自动控制小车。在配置STM32红外循迹小车之前,你需要准备以下几个部分:
1.硬件部分:
STM32芯片
小车底盘
电机驱动模块
红外传感器模块
电源模块
2.软件部分:
Keil uVision编译器
ST-LINK V2下载器
C语言代码库
接下来是配置步骤:
1. 硬件连接:将小车底盘、电机驱动模块、红外传感器模块、电源模块和STM32芯片进行连接。
2. 软件配置:打开Keil uVision编译器,创建一个新的工程,在工程中导入C语言代码库。然后进行编译和下载。
3. 程序设计:根据红外传感器模块的反馈信号,编写STM32控制小车移动的程序。
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