stm32红外循迹小车电机代码

下面是一个简单的红外循迹小车电机控制代码，适用于STM32单片机：

#include "stm32f10x.h"
#include "motor.h"   //包含电机控制相关的头文件

int main(void)
{
    Motor_Configuration();   //电机初始化，包括GPIO和定时器配置

    while(1)
    {
        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11) == Bit_RESET && GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_12) == Bit_RESET) //左右均检测到黑线
        {
            Motor_Stop();   //停止电机运转
        }
        else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11) == Bit_RESET)  //只检测到左侧黑线
        {
            Motor_LeftTurn();   //左转
        }
        else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_12) == Bit_RESET)  //只检测到右侧黑线
        {
            Motor_RightTurn();  //右转
        }
        else  //没有检测到黑线，直走
        {
            Motor_Straight();   //直走
        }
    }
}

其中，`Motor_Configuration()` 函数是电机初始化函数，用于配置GPIO和定时器等参数；`Motor_Stop()` 函数是停止电机运转函数；`Motor_LeftTurn()` 和 `Motor_RightTurn()` 函数分别是左转和右转函数；`Motor_Straight()` 函数是直走函数；`GPIO_ReadInputDataBit()` 函数用于读取GPIO状态，判断是否检测到黑线。需要根据实际电路连接情况修改GPIO端口和引脚。