stm32四驱红外循迹小车

STM32四驱红外循迹小车是一种基于STM32单片机的四驱小车，通过红外循迹模块实现自主控制。该小车的控制程序可以通过串口与蓝牙模块搭配，实现遥控功能。在程序中，Car.h文件定义了小车的控制函数和引脚定义，包括四个逻辑引脚和两个循迹模块输入引脚。Motor.h文件定义了电机的初始化和控制函数，包括小车的前进、后退、左转、右转、停止等功能。通过这些程序，可以实现对STM32四驱红外循迹小车的控制。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [STM32、51循迹小车 【STM32入门控制必会 含51全部程序】](https://blog.csdn.net/Guard_Byte/article/details/126615066)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [基于STM32芯片的四驱循迹小车](https://blog.csdn.net/m0_73664364/article/details/129348268)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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