stm32红外循迹模块的代码

以下是一个基于STM32的红外循迹模块的示例代码：

#include "stm32f10x.h"

#define IR_SENSOR_GPIO_PIN GPIO_Pin_0
#define IR_SENSOR_GPIO_PORT GPIOA

#define MOTOR_GPIO_PIN1 GPIO_Pin_1
#define MOTOR_GPIO_PIN2 GPIO_Pin_2
#define MOTOR_GPIO_PORT GPIOB

void GPIO_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    // 配置红外传感器引脚为输入模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IR_SENSOR_GPIO_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(IR_SENSOR_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

    // 配置电机引脚为输出模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MOTOR_GPIO_PIN1 | MOTOR_GPIO_PIN2;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(MOTOR_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

int main(void)
{
    // 初始化GPIO配置
    GPIO_Configuration();

    while (1)
    {
        // 读取红外传感器状态
        uint8_t irStatus = GPIO_ReadInputDataBit(IR_SENSOR_GPIO_PORT, IR_SENSOR_GPIO_PIN);

        // 判断红外传感器状态并控制电机转动
        if (irStatus == Bit_RESET)
        {
            // 当红外传感器检测到黑线时，电机停止
            GPIO_ResetBits(MOTOR_GPIO_PORT, MOTOR_GPIO_PIN1);
            GPIO_ResetBits(MOTOR_GPIO_PORT, MOTOR_GPIO_PIN2);
        }
        else
        {
            // 当红外传感器未检测到黑线时，电机正转
            GPIO_SetBits(MOTOR_GPIO_PORT, MOTOR_GPIO_PIN1);
            GPIO_ResetBits(MOTOR_GPIO_PORT, MOTOR_GPIO_PIN2);
        }
    }
}

请注意，这只是一个示例代码，具体的实现可能会根据你使用的红外传感器模块和电机驱动模块有所不同。你需要根据自己的硬件接口和逻辑进行相应的修改。另外，你也需要在代码中添加相应的头文件和初始化函数等。