红外循迹模块代码stm

以下是一个红外循迹模块的代码示例，使用STM32微控制器：

#include "stm32f10x.h#define Left_Track GPIO_Pin_0
#define Right_Track GPIO_Pin_1

int main(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_StructInit(&GPIO_InitStruct);

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = Left_Track | Right_Track;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    while(1)
    {
        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, Left_Track) == Bit_RESET)
        {
            // 左侧传感器检测到黑线
            // 做出相应的动作
        }
        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, Right_Track) == Bit_RESET)
        {
            // 右侧传感器检测到黑线
            // 做出相应的动作
        }
    }
}

此代码为基础代码，根据实际需要进行修改和完善。注意，在使用红外循迹模块时，应根据模块的实际情况来确定GPIO引脚的连接方式。