基于stm32控制的tcrt5000

基于STM32控制的TCRT5000循迹传感器的接线和引脚配置如下：
- VCC引脚连接到STM32的电源正极，可以使用3.3V或5V电源供电。
- GND引脚连接到STM32的地线。
- OUT引脚连接到STM32的一个IO口，可以设置为上拉输入模式(GPIO_Mode_IPU)。

在使用TCRT5000循迹传感器时，红外发射器会持续发射红外线，当红外线被反射后被接收到时，OUT引脚会输出低电平，指示灯点亮。而当循迹模块遇到黑线时，OUT引脚会输出高电平，指示灯熄灭。需要注意的是，如果循迹模块距离地面太高，反射回来的红外线强度可能不够大，也会导致指示灯熄灭，因此循迹模块距离地面不要太高。

在STM32的代码中，可以使用GPIO_Init函数进行引脚配置。例如，可以将OUT引脚连接到PA1引脚，并设置为上拉输入模式(GPIO_Mode_IPU)。具体的引脚配置代码如下：

void TCRT5000_Init(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; // 上拉输入模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

TCRT5000循迹传感器的特点包括：
- 可以检测反射距离范围为1mm~25mm。
- 输出形式为数字开关量输出，即0和1。
- 使用LM393比较器，输出信号干净，波形好，驱动能力强，最大驱动电流超过15mA。
- 可以通过配备多圈可调精密电位器来调节灵敏度。
- 工作电压范围为3.3V-5V。

希望以上信息对您有帮助！
#### 引用[.reference_title]
- *1* [STM32CubeMX——循迹传感器TCRT5000的使用](https://blog.csdn.net/WandZ123/article/details/124573692)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [循迹传感器（TCRT5000）的介绍以及使用（STM32）](https://blog.csdn.net/qq_48764574/article/details/119205455)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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