基于stm32的红外寻迹 电路设计
时间: 2023-08-28 13:49:45 浏览: 42
以下是一个基于STM32的红外线寻迹电路的设计方案:
材料:
- STM32微控制器
- 红外线传感器(TCRT5000)
- 运算放大器(LM358)
- 比较器(LM393)
- 电机驱动器(L298N)
- 直流电机(12V)
- 杜邦线、电阻、电容、LED、蜂鸣器等
电路设计:
1. 连接STM32微控制器和其他元件,如下所示:
STM32引脚 | 元件
---------|-------
PA0 | 红外线传感器-1
PA1 | 红外线传感器-2
PA2 | 红外线传感器-3
PA3 | 红外线传感器-4
PA4 | 运算放大器输出-1
PA5 | 运算放大器输出-2
PA6 | 比较器输出-1
PA7 | 比较器输出-2
PB0 | L298N输入-1
PB1 | L298N输入-2
PB6 | LED
PB7 | 蜂鸣器
2. 红外线传感器接收到反射物体后,会输出一个电压信号,将其连接至运算放大器的正向输入端,同时将运算放大器的负向输入端接地。运算放大器的输出端再接至比较器的正向输入端,以将信号放大并转换为数字信号,用于控制电机的运动。
3. 比较器的负向输入端可以通过电位器进行调节,以设置阈值,使得红外线传感器可以在不同的环境下正常工作。
4. 电机驱动器L298N接收STM32的控制信号,并控制直流电机的运动。
5. LED和蜂鸣器则用于提示电路的工作状态。
以上是一个基本的红外线寻迹电路设计方案,具体的电路布局和元件连接方式可以根据实际情况进行调整。