stm32光电传感器测距

基于STM32的光电传感器可以用于测距。其中，红外寻迹传感器是一种常见的光电传感器，它通过发射红外线并接收反射的红外线来检测距离。红外寻迹传感器通常由一对红外线发射管和接收管组成。当红外线遇到障碍物时，会被反射回来并被接收管接收。经过比较器电路处理后，传感器会输出一个数字信号，其电平取决于电路设计。传感器的有效范围一般为2~30厘米。传感器可以主动进行红外反射探测，因此反射率和障碍物的形状对于探测距离起着关键作用。例如，黑色的物体距离较近，白色的物体距离较远；小面积的物体距离较近，大面积的物体距离较远。\[2\]

在STM32中，可以通过编程来实现光电传感器的测距功能。可以设计一个基于STM32的摄像头与光电传感器联合控制的精确距离测量系统。该系统利用图像处理技术对摄像头的图像进行检测、匹配与识别，实现了关于距离的零误差测量。经过实际测试，该系统具有高测量精度、稳定性和实时性等特点，具有很高的使用价值和推广价值。\[1\]

在编程中，可以使用STM32的GPIO库函数来读取光电传感器的输出电平。通过读取传感器输出电平的状态，可以判断是否检测到了障碍物，从而实现测距功能。例如，可以使用HAL_GPIO_ReadPin函数来读取传感器的输出电平，并根据返回值判断是否检测到了障碍物。\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* [基于 STM32 的新型激光测距控制系统的设计](https://blog.csdn.net/u010067603/article/details/104514597)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [STM32F1与STM32CubeIDE编程实例-红外寻迹传感器驱动](https://blog.csdn.net/wujuxKkoolerter/article/details/125420159)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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