stm32f103c8t6小车寻迹避障

STM32F103C8T6是一款常用的单片机，可以用于控制小车的寻迹和避障功能。下面是一个简单的介绍：

1. 寻迹功能：通过使用红外传感器，可以检测小车所在位置的黑线，并根据检测结果进行相应的控制。一般来说，红外传感器会发射红外线，当红外线被黑线吸收时，传感器会检测到黑线。

2. 避障功能：通过使用超声波传感器或红外避障传感器，可以检测小车前方是否有障碍物，并根据检测结果进行相应的控制。超声波传感器可以测量物体与传感器之间的距离，而红外避障传感器可以检测到前方是否有物体遮挡。

为了实现这些功能，你需要进行以下步骤：

1. 硬件连接：将红外传感器和超声波传感器连接到STM32F103C8T6单片机上。具体的连接方式可以参考相关的电路图或者资料。

2. 编程：使用C语言或者其他支持的编程语言编写程序，通过读取传感器的数据并进行相应的判断和控制。你可以使用STM32CubeMX软件进行初始化配置，并使用Keil或者其他编译器进行编译和下载。

3. 控制算法：根据传感器的数据，设计合适的控制算法来实现寻迹和避障功能。例如，当红外传感器检测到黑线时，可以使小车向相应的方向转动；当超声波传感器检测到障碍物时，可以使小车停下或者改变方向。

以上是对STM32F103C8T6小车寻迹避障的简单介绍，如果你有具体的问题或者需要更详细的信息，请告诉我。