stm32c8t6寻迹小车所有接线

要实现STM32C8T6寻迹小车，需要连接电机、电池、传感器等模块。下面是大致的接线方式：

1. 电机部分

电机需要连接到STM32C8T6的PWM输出口，可以通过L298N模块进行驱动。

- 左轮电机：连接到L298N模块的OUT1和OUT2
- 右轮电机：连接到L298N模块的OUT3和OUT4

同时，还需要将L298N模块的ENA和ENB引脚连接到STM32C8T6的GPIO引脚，用于控制电机的速度。

2. 电源部分

电池需要连接到STM32C8T6的VIN引脚和GND引脚，用于提供电源。

3. 传感器部分

寻迹小车需要使用红外线传感器来检测地面情况，一般使用TCRT5000模块。

- 左侧传感器：将TCRT5000模块的DO引脚连接到STM32C8T6的GPIO引脚
- 右侧传感器：将TCRT5000模块的DO引脚连接到STM32C8T6的GPIO引脚

在连接传感器时，还需要将TCRT5000模块的VCC引脚连接到STM32C8T6的电源引脚，将GND引脚连接到STM32C8T6的GND引脚。

4. 其他部分

除了以上模块，还需要连接一些其他的模块，例如LCD显示屏、蜂鸣器等。

总体来说，上述是STM32C8T6寻迹小车的基本接线方式，具体还需要根据具体的电路设计进行相应的调整和连接。