stm32c8T6智能小车代码

STM32C8T6是一款基于STM32CubeMX框架开发的高性能微控制器，常用于嵌入式系统的项目中，包括智能小车。编写智能小车的代码通常涉及硬件驱动、控制算法以及通信模块。以下是一个简化版的概述：

1. **硬件配置**：首先，你需要配置STM32C8T6的GPIO作为电机驱动、方向传感器、红外避障传感器等输入输出。

2. **驱动程序**：编写STM32C8T6的GPIO、PWM（脉宽调制）和ADC驱动，以便控制电机速度和读取传感器数据。

3. **电机控制**：通过PID（比例积分微分）或其他控制算法，实现对电机的精确转速控制。

4. **传感器处理**：处理来自红外传感器和超声波传感器的数据，用于路径规划和障碍物检测。

5. **无线通信**：如蓝牙或Wi-Fi，可以实现远程遥控或者将传感器数据发送到手机应用。

6. **主循环和中断处理**：设置定时器，定期更新状态并处理中断事件。

7. **用户界面**：如果是有液晶显示屏的设备，还需要编写显示和交互逻辑。