stm32c8t6电机控制代码

以下是一个用于控制STM32F103C8T6电机的简单代码示例：

#include <Arduino.h>

// 定义引脚
#define ENA_PIN 9
#define IN1_PIN 8
#define IN2_PIN 7

void setup() {
  // 设置引脚模式
  pinMode(ENA_PIN, OUTPUT);
  pinMode(IN1_PIN, OUTPUT);
  pinMode(IN2_PIN, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 设置电机转速
  int speed = 255; // 设置转速范围为0-255

  // 设置电机方向
  digitalWrite(IN1_PIN, HIGH);
  digitalWrite(IN2_PIN, LOW);

  // 控制电机转动
  analogWrite(ENA_PIN, speed);
}

这段代码使用了Arduino库函数来控制STM32F103C8T6的电机。首先，我们定义了ENA_PIN、IN1_PIN和IN2_PIN分别对应电机的使能引脚、输入引脚1和输入引脚2。在`setup()`函数中，我们将这些引脚设置为输出模式。在`loop()`函数中，我们设置了电机的转速和方向，并使用`analogWrite()`函数来控制电机的转速。

请注意，这只是一个简单的示例代码，具体的电机控制方式可能会根据你的具体硬件配置和需求而有所不同。你可能需要根据你的电机和电路连接情况进行适当的修改。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [基于STM32C8T6的智能蓝牙小车（毕业设计）](https://blog.csdn.net/lllmeimei/article/details/114385851)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [STM32C8T6编码器电机测速与arduino光电模块测速](https://blog.csdn.net/qq_51963216/article/details/126034138)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [基于stm32c8t6的两轮平衡小车 第一篇——物料选购](https://blog.csdn.net/withoutannoyance/article/details/127205223)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]