stm32c8t6电机控制

根据引用\[1\]中提供的硬件部分信息，可以看出STM32F103C8T6是用于控制电机的主控芯片，而L298N继电器模块则用于驱动直流步进电机。至于具体的电机控制代码，根据引用\[2\]中提供的代码，可以看出使用了中断来进行计数，通过计算计数值和时间来得到转速。在setup函数中，通过attachInterrupt函数将中断引脚设置为0，当引脚电平发生改变时触发中断。在loop函数中，通过计算计数值和时间来得到转速，并通过Serial.println函数将转速输出到串口。整个过程中，Val变量用于计数，time变量用于计时，Speed变量用于存储转速。因此，通过编写类似的代码，可以实现对STM32C8T6电机的控制。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [基于STM32C8T6的智能蓝牙小车（毕业设计）](https://blog.csdn.net/lllmeimei/article/details/114385851)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [STM32C8T6编码器电机测速与arduino光电模块测速](https://blog.csdn.net/qq_51963216/article/details/126034138)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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