stm32c8t6驱动步进电机

### STM32C8T6 微控制器驱动步进电机

#### 控制方案概述
为了使初学者能够快速掌握STM32C8T6微控制器配合TB6600驱动器控制步进电机的方法，提供了详细的教程和完整的实例代码。此套件不仅适用于新手入门，也适合有一定基础的电子爱好者深入探索[^1]。

#### 实现步骤详解

##### 准备工作
- **获取资料包**：下载并解压缩`STM32c8t6+TB6600控制步进电机.rar`文件夹内的所有材料。

##### 硬件连接指南
遵循提供的电路图完成如下硬件组装：
- 将STM32C8T6与TB6600之间建立稳定可靠的电气链接；
- 安装好目标使用的步进电机至TB6600接口处；

##### 编程环境设置
利用Keil MDK或者其他兼容IDE加载源码工程，确保可以顺利编译无误后生成可执行映像文件。

##### 应用逻辑解析
核心功能在于响应外部输入信号（如按钮触发），进而改变PWM波形输出频率或占空比以调节电机运转状态：

// 初始化定时器用于产生脉冲序列
void TIM_Config(void){
    // ...省略具体初始化过程...
}

// 设置方向引脚高低电平决定转动方向
void SetDirection(uint8_t dir){
    GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_1,(BitAction)dir);
}

// 启动/停止发送脉冲给步进马达
void StartStepperMotor(bool start){
    if(start==true){
        TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);  // 开启计时器发出连续方波
    }else{
        TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);// 关闭计时器中断脉冲供给
    }
}

以上片段展示了基本框架的一部分，实际应用中还需要考虑更多细节处理比如限位检测、速度曲线规划等高级特性。

#### 测试验证环节
上传固件到开发板之后即可启动调试模式监控运行状况，必要时候依据实际情况调整参数直至达到预期效果为止。