用stm32c8t6定时器精确控制步进电机

要精确控制步进电机，可以使用STM32C8T6的定时器和计数器。下面是一个简单的代码示例，演示如何使用TIM2控制步进电机。

首先，需要初始化TIM2定时器和GPIO引脚，用于控制步进电机。在这个例子中，使用PA0~PA3来控制步进电机的四个引脚（IN1~IN4）。

#include "stm32f10x.h"

void TIM2_Configuration(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
  
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000; 
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; 
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

void GPIO_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

int main(void)
{
    TIM2_Configuration();
    GPIO_Configuration();

    while(1) {
        GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
        GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);
        delay(1000);

        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
        GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
        GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);
        delay(1000);

        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
        GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
        GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);
        delay(1000);

        GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
        GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);
        delay(1000);
    }
}

void delay(int time)
{
    int i;
    for(i = 0; i < time; i++) {
        TIM2->CNT = 0;
        while(TIM2->CNT < 1000);
    }
}

在这个代码中，通过TIM2定时器来生成一个1ms的时间基准，并使用GPIO来控制步进电机的引脚。在while循环中，交替地将四个引脚设置为高电平或低电平，以产生步进电机所需的脉冲。每个状态持续1秒钟，可以通过修改delay函数中的参数来改变状态持续时间。

需要注意的是，这只是一个简单的示例代码，实际应用中需要根据具体需要进行修改。