基于stm32c8t6和mpu6050的记录步数代码

基于STM32C8T6微控制器和MPU6050加速度计/陀螺仪模块的步数记录代码通常涉及到硬件连接、传感器数据读取、处理以及存储等功能。以下是一个简化的概述：

1. **硬件连接**:
- 将MPU6050通过I2C接口接到STM32C8T6，确保DIO0和SCL线分别连接到STM32的对应引脚。
- 如果需要，可能还需要连接中断信号，以便在检测到特定运动模式时记录步数。

2. **软件初始化**:
- 初始化STM32的GPIO、I2C通信库以及MPU6050的固件。
- 设置MPU6050的基本配置，如 Gyroscope 和 Accelerometer 的数据率。

3. **数据采集**:
- 使用I2C从MPU6050读取步进计数值（通常是X轴的加速度变化），因为每一步会产生显著的加速度变化。

4. **数据处理和滤波**:
- 对接收到的数据进行滤波，去除噪声，提高步数计数的精度。
- 可能会设置一些阈值来判断是否是一次完整的步动作。

5. **计数逻辑**:
- 当步数达到预设条件（比如连续两次X轴加速度超过某个值），就增加计数，并可能保存到内部RAM或Flash中。

6. **定时器或中断**:
- 使用STM32的定时器定期更新计数，或者当MPU6050有中断请求时，更新计数并保存。

7. **存储步数**:
- 在断电保护的情况下（如使用EEPROM或闪存），定期将步数保存下来，以防意外丢失。

// 示例伪代码：
void init() {
    // I2C 初始化
    i2c_Init();
    // MPU6050 初始化
    mpu_Init();
}

void main() {
    uint16_t stepCount = 0;
    while (true) {
        // 读取MPU6050数据
        int16_t acceleration = readAccelData(X_AXIS);
        
        // 滤波处理
        filteredAcceleration = lowPassFilter(acceleration);

        // 判断步数增量
        if (filteredAcceleration > threshold && lastStep < THRESHOLD * 2) {
            stepCount++;
            saveToStorage(stepCount); // 保存步数
        }

        // 更新计数器
        lastStep = filteredAcceleration;

        // 更新定时器
        updateTimer();
    }
}

void interruptHandler() {
    if (mpu_InterruptOccurred()) {
        main(); // 跳转回主循环处理步数
    }
}